【課題】簡易な構成でインバータ制御を実現できるインバータ制御装置およびこれを用いるインバータ制御方法を提供する。
【解決手段】インバータ電源２０によって駆動される誘導加熱装置１００に対するインバータ出力電圧Ｖとインバータ出力電流Ｉとの位相差φを制御するインバータ制御装置１０であって、前記誘導加熱装置１００に流れるインバータ出力電流Ｉを検出する電流センサ１２と、前記インバータ出力電圧Ｖと前記インバータ出力電流Ｉとの位相差φを制御するコントローラ１５と、を具備し、前記コントローラ１５は、前記インバータ出力電圧Ｖの周期Ｔの中間点ｔｍを認識し、前記電流センサ１２によって前記中間点ｔｍにおける前記インバータ出力電流Ｉを認識し、前記インバータ出力電流Ｉに基づいて、前記インバータ出力電圧Ｖの周波数ｆを変更し、前記インバータ出力電圧Ｖと前記インバータ出力電流Ｉとの位相差φを制御する。 （もっと読む）

【課題】ライナー径を変更しても、設備の段替え作業や段替え交換後の調整等を必要とすることなく簡単に変更できるハンド装置及び多関節ロボットを提供する。
【解決手段】
ハンド本体２に、筒状のライナー５を挿入保持可能なチャックユニット３１を、所定のピッチで複数並設したハンド装置であって、チャックユニット３１に、ライナー５の挿入保持位置に対してライナー５の半径方向へ移動可能で、ライナー中心側への移動によってライナー５の端部を外側からクランプする複数のスライドプレート３４を設けて、このスライドプレート３４におけるライナー５の端部との当接部位を、ライナー５の端部外周面に当接するクランプ３５と、ライナー５の軸方向の端面に当接する円形凸部３５ａとからなる段部形状としたことにある。 （もっと読む）

【課題】ライナーのピッチを設備の段替え作業や段替え交換後の調整等を必要とすることなく簡単に変更できるようにする。
【解決手段】ハンド本体２に、筒状のライナー５を挿入保持可能なチャックユニット３１を、所定のピッチで複数並設したハンド装置１において、ハンド本体２に、チャックユニット３１を並設方向へそれぞれ直線移動可能に設けるスライド機構１０と、チャックユニット３１を所定の位置に位置決めする位置決め機構１５とを設け、この位置決め機構１５を、並設方向に配置されて、並設方向での中心を境にして互いに逆向きとなるネジ部１６，１６を有し、このネジ部１６に螺合させた一対のナット部１８にチャックユニット３１をそれぞれ連結したボールネジ１７で形成して、ボールネジ１７の回転により、ナット部１８と共にチャックユニット３１を同時に相反方向へ直線移動させて、ピッチを変更可能とした。 （もっと読む）

【課題】スプレー塗布する位置等を基本条件として予め決定し、スプレー塗布の順序をこの基本条件に従って決定することで、入力する人によってスプレー塗布の動作経路にバラツキを発生することがなく、品質とサイクルタイムとにバラツキが発生することもない、最適なスプレー塗布の順序を決定するスプレー移動経路生成方法及びスプレー移動経路生成装置を提供する。
【解決手段】
任意のスプレー位置を選択するＳＴ１５と、移動パターンを選択するＳＴ１６と、移動パターンにおいて、送りピッチを設定するＳＴ１９と、移動パターンの始端に対応するスプレー位置を最初のスプレー位置として選択するＳＴ２０と、スプレー順序を決定するＳＴ２１と、を実行することにある。 （もっと読む）

【課題】複数のワークの吸着搬送を簡単に可能とする。
【解決手段】マグネットチャック１０は、回転機構１１によって回転制御される回転軸１２と、その回転軸１２に放射方向へ連結される支持部材１３，１４と、を有し、各支持部材１３，１４の先端に、吸着面を放射方向外側へ向けて吸着及びその解除作業が単独で制御可能な電磁石１５を夫々取り付けて、ワークＷの吸着又はその解除動作を行うことにある。 （もっと読む）

【課題】ワークの出し入れが短時間で迅速に行え、作業効率に優れるショットブラスト装置を提供する。
【解決手段】ショットブラスト装置のターンテーブルに設けられるハンガーツリー１４は、支柱１６の上端に、周面にＶ溝１９を周設した円盤状のコマ１８を有する一方、支柱１６の下部に固着された連結プレート２０の両端に、下方へ向けて一対の連結棒２１，２１を固着して、ターンテーブルの連結台１３に対して挿脱可能に立設される。よって、多関節ロボットがコマ１８を把持することで、投射室に対してハンガーツリー１４ごと出し入れ可能となる。 （もっと読む）

【課題】簡単且つ低コストで、振動や騒音も発生させずに二番材の除去を可能とする。
【解決手段】二番材除去装置１は、上下動可能な押圧ロッド５と、その押圧ロッド５の往復動作を制御する制御機構６とを備え、制御機構６は、多関節ロボットのハンド部２４で鋳造品Ｗを固定した状態で、二番材Ｗ１に対して押圧ロッド５を下降させ、押圧ロッド５の先端が二番材Ｗ１に当接する位置で押圧ロッド５を一旦停止させた後、そこから再び押圧ロッド５を下降させて二番材Ｗ１を折り取るように押圧ロッド５を動作させる。 （もっと読む）

【課題】交差面間の際部のバリも確実に除去可能とする。
【解決手段】ツールＴは、軸体に第１の刃部１，第２の刃部２，第３の刃部３を先端から順に形成したもので、第１の刃部１は、横断面外形が正方形に形成されて、軸方向から見て角となる４つの稜線部５，５・・が形成されるようになっている。また、第１の刃部１の周面には、先端側の内面がテーパとなる溝が、軸方向へ所定間隔をおいて複数形成されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、ケーブル等を耐久性を低下させることなくロボットアームに適切に支持させることができ、関節部分でのメンテナンスにも支障ないようにする。
【解決手段】ブラケット１は、一対のリング３，３とそれを連結する軸方向の棒体４，４・・とで形成され、ロボットアームの関節の外周にその回転軸と同軸で取り付けられるフレーム状の円筒部２と、その円筒部２の側面に形成され、ケーブル等が円筒部２の軸心と交差状で、且つ円筒部２の周方向に遊びを持たせた状態で貫通可能な一対の案内孔７，７とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】洗浄液の噴射圧力に応じた適切な膜厚で流体カーテンを形成する。
【解決手段】洗浄ノズル１８を、軸心に噴射口２３を有し、下端外周を先広がりのテーパ状としたノズル本体１９と、そのノズル本体１９に外装されて内周にリング状の流路３２を有し、下端内周をテーパ状とした外スリーブ３１とから形成して、ノズル本体１９の下端外周と外スリーブ３１の下端内周との間に、洗浄液の噴射口２３を中心としたリング状の第２噴射口３８を形成し、外スリーブ３１を、エアシリンダ２７，２７により所定の上下位置に軸方向にスライドさせることで、第２噴射口３８の大きさを変更して流体カーテンの膜厚を調整可能とした。 （もっと読む）