【課題】永久磁石の組み合わせで発生する吸引力、反発力を利用して可動磁石を往復運動させ、クランク軸を連続的に回転させて動力を取り出す。
【解決手段】案内筒３−１と可動永久磁石４−１と一側吸反用永久磁石５−１と他側吸反用永久磁石６−１とから構成される気筒部２−１を設け、可動永久磁石の往復運動を回転運動に変換するクランク軸８を設け、可動永久磁石の往復運動をクランク軸に伝達するコネクティングロッド１０−１を設け、可動永久磁石の磁極に対向する一側吸反用永久磁石および他側吸反用永久磁石の磁極の位相を変更する位相変更機構１２−１を設け、可動永久磁石の磁極に対向する一側吸反用永久磁石および他側吸反用永久磁石の磁極を位相変更機構により同極および異極あるいは異極および同極の位相に変更することで、発生する吸引力と反発力とにより可動永久磁石を往復運動させてクランク軸を回転させる。 （もっと読む）