入力装置によって生み出された特定の量の直線運動を、入力装置又は出力装置のいずれにも損傷を与えることなく、出力装置を正しく動作させるために必要とされる特定の量の直線運動へと転換する、直線運動補正器。
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多変数制御システムは、注目している複数の制御変数に対して調整を行なうが、それは、対応する設定値に関する調整のために変数の特定の一つを選択することにもとづいたものであり、制御変数のすべてが許容範囲内となるように維持する必要のために、他の制御変数を監視し、選択されなかった変数の一つに調整制御の対象を切り換え調整を行ないながら調整を行なう。本システムは、調整制御のために選択された特定の変数のために自身を調節する、一つあるいはそれ以上の数のＰＩＤレギュレータを含んでいる。一実施例では、制御システムは、代替エネルギーシステムを制御するように構成されており、代替エネルギーシステムは、電気エネルギー蓄積装置（ＥＥＳＤ）（３０）と共通ＤＣバスと外部ＡＣ電気システムとの間の電力潮流を制御する、一つあるいはそれ以上の数の電力潮流装置（２０）を含んでいる。
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制御回路は、インバータの出力電圧の基本フェーザ成分を主電圧の基本フェーザ成分に整合することにより交流電力インバータを電気グリッドの主電圧に同期する。この整合が受け入れ可能な電圧誤差閾値に合致すると、制御回路は接触子閉鎖を開始し、接触子閉鎖を検証し、次いで同期動作で使用する電圧モード制御からインバータの出力の電流モード制御への切り換えを開始する。制御回路はグリッドからの切断が望ましい時に対応する切断制御を提供し、ここでインバータの調節電力は、接触子開放が開始される低閾値に達するまで減少される。接触子開放が検証されると、調節制御は必要または所要に応じて独立電圧モード制御または停止に戻される。
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