【課題】多関節特殊車両のアームの先端へのリーダの取り付け、取外しが極めて容易であり、時間や手間がかからない。
【解決手段】略門型の枠体から成るリーダ５に設けられた上下部の多滑車１５、１６間に、予めワイヤー１７を巻き付けおき、下部の多滑車１６の下には、地中に埋設した杭の上端を把持するチャック１８を設けておき、上記リーダ５の上端を多関節アームを有する特殊車両１のアームの先端に着脱自在に取り付けた後、反力台の上に上記リーダ５の基盤６を載置し、上記チャック１８で上記杭の上端を把持させ、上記リーダ５の枠体に取り付けたウインチ１４を上記アームの先端まで配設された油圧によって駆動させて上記ワイヤー１７の端部を引っ張ることにより、上記杭の上端を把持するチャック１８を持ち上げ、上記杭を引き抜く。 （もっと読む）