【課題】ヘッド器具およびエフェクタの運動が、ヘッド器具において簡便な構造のトランスミッションを用いる外科用器具を提供する。
【解決手段】ハンドル器具と、ハンドル器具が接続されたシャフト器具２と、シャフト器具２の先端部にヒンジまたはピンを介して旋回しうるように連結されたヘッド器具４であって、内部にヘッド器具４の長軸を軸に回転しうるように支持されたエフェクタ３を有するヘッド器具４と、シャフト器具２内部に配置され、ハンドル器具からの機械的操作シグナルを、旋回および／または回転運動のためにヘッド器具４に伝達する機械的トランスミッションシステムと、を有する。屈曲に対しては柔軟で、かつねじれ剛性を有する中空バネ３０がヒンジシャフトまたはピンをバイパスして配置され、中空バネ３０を介して回転シグナルが前記エフェクタ３に伝達するように、エフェクタ３と前記機械的トランスミッションシステムとを直接接続する。 （もっと読む）