【課題】製造コストを低減させつつ、作業員の操作負担を軽減させる吹付用アームロボットを提供する。
【解決手段】基台に旋回自在に軸支された第１のブラケット１と、該第１のブラケット１に起伏自在に軸支された第１のアーム２と、該第１のアーム２の先端に起伏自在に軸支され第２のブラケット３と、該第２のブラケット３に連結された第２のアーム４と、該第２のアーム４に連結された吹付ノズル支持アーム５と、を備え、前記吹付ノズル支持アーム５は、前記第２のアーム伸縮部４１に伸縮自在に連結された吹付ノズル支持アーム伸縮部５０と、該吹付ノズル支持アーム伸縮部５０にアーム軸方向に回動自在に連結された吹付ノズル支持部５１と、を備え、自動制御により、前記第２のアーム伸縮部４１の先端を基準点ＢＰとして、該基準点ＢＰが前記トンネル坑内の断面における同一平面上を略円運動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】装置外面に滲み出る固結性材料の洗浄を容易にする。
【解決手段】上下に離間した一対の支持部材３６，３７の間に上下方向を軸心として回転するロータ３が挟まれ、このロータ３の軸心周りに、周方向に分割されかつ上下に連通する分配室が複数形成され、これらの分配室の少なくとも１つに開口が臨む固結性材料の供給口３６ａが支持部材３６に形成され、この固結性材料の供給口とは別の位置における分配室に開口が臨む圧気供給口が支持部材３６に形成され、この圧気供給口３６ｂと分配室を介して連通する固結性材料の吐出口が支持部材３７に形成された圧送装置において、外面に洗浄液を吹き付ける洗浄手段１０を設ける。 （もっと読む）

【課題】製造コストを軽減させると共に、急結剤の供給効率を向上させ、連続して供給可能な急結剤供給装置を提供する。
【解決手段】急結剤を収容する収容タンク１と、この収容タンク１に収納された急結剤をコンクリート又はモルタルに添加する添加装置３と、前記収容タンク１から前記添加装置３へ急結剤を供給するエア供給源としてのブロア２と、を備えた急結剤供給装置であって、前記添加装置３は、前記収容タンク１から供給される急結剤を収容するための添加タンク部３Ａと、この添加タンク部３Ａに収容された急結剤を排出するテーブルフィーダ部３Ｂと、を備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】製造コストを軽減させると共に、急結剤の供給効率を向上させ、連続して供給可能な急結剤供給装置を提供する。
【解決手段】急結剤を収容する収容タンク１と、この収容タンク１に収納された急結剤を排出する添加装置３と、収容タンク１から添加装置３へ急結剤を供給するエア供給源としてのブロア２とを備え、添加装置３は、急結剤が供給される上部チャンバ３Ａと、中部チャンバ３Ｂと、下部チャンバ３Ｃと、ロータリフィーダ３５とを備え、それぞれのチャンバ間の開口を開閉するリフトダンパ３１、３２が設けられ、下部チャンバ３Ｃとロータリフィーダ３５の排出側に連結される配管とが連通管により連通されると共に、下部、中部、上部チャンバがバルブ９１、９２を介して連通管により連通された急結剤供給装置であって、上部チャンバ３Ａに、収容タンク１から急結剤を供給する際のエアを、フィルターを介して排気するエア排気部３４を備えた構成とする。 （もっと読む）