【課題】小口径の管路本管やそれよりも口径の大きい管路本管に導入しながら枝管の接続部分を穿孔することのできる簡便な穿孔装置を提供する。
【解決手段】複数のロッド構成部材３１，３２を伸縮自在に直列接合してなる多段状の伸縮ロッド３Ｒを有する伸縮駆動部３と、伸縮ロッド３Ｒの先端に取り付けられる回転駆動部５と、回転駆動部５の回転出力軸５ａに装着される切削工具６とを備える。伸縮駆動部３は、伸縮ロッド３Ｒの伸縮方向に直交する軸１２ａ回りに揺動可能に支持される。又、伸縮駆動部３は、伸縮ロッド３Ｒを縮小状態にして収容するシリンダ胴３Ｃを有して該シリンダ胴３Ｃ内に圧縮空気を導入することにより伸縮ロッド３Ｒが伸長する構造の空気圧アクチュエータである。シリンダ胴３Ｃには、その内部に圧縮空気を導入するための入口ポート３３が設けられる。 （もっと読む）