本システムは、
少なくとも１つの車軸の各車輪に結合されたスプリングブレーキ（１）が組み込まれたブレーキシリンダと、
駐車時のブレーキのためのエアライン又はパイプ（３）と接続された制御入口（８ａ）と、常用ブレーキのための第１ライン又はパイプ（２）と接続された別の入口（８ｂ）と、前記少なくとも１つの車軸の各車輪に結合されたブレーキシリンダ（１）の第１入口（１ａ）に接続された出口（８ｃ）と、を有するリレーバルブ（８）を、備えるバルブ制御ユニット（７）と、
リレーバルブ（８）の出口（８ｃ）及び常用ブレーキライン又はパイプ（２）の、それぞれと接続された、第１及び第２入口（１１ａ、１１ｂ）と、前記ブレーキシリンダ（１）の第１入口（１ａ）と接続された出口（１１ｃ）と、を有する２重逆止バルブ（１１）と、
を備えており、
前記ブレーキシリンダは、両入口（１ａ、１ｂ）が加圧下にあるときにエアブレーキを実行し、第２入口（１ｂ）が解放されるときには、スプリングブレーキを実行し、加圧空気が再度第２入口（１ｂ）に供給されるときには、スプリングブレーキを解除することができる。
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本システムは、車両の少なくとも一つの車軸の各車輪に取り付けられ、圧縮空気用の第１及び第２の吸気口１ａ、１ｂを有し、吸気口１ａ、１ｂの双方が加圧されている場合には空気圧ブレーキを、第２の吸気口１ｂの排気時にはスプリングブレーキを作動させ、第２の吸気口１ｂに再び圧縮空気が供給されたときはスプリングブレーキを解除する、のに適した、スプリングブレーキ内蔵ブレーキシリンダ１と、トレーラのブレーキを制御するための弁６と、駐車及び非常ブレーキ手動制御弁４と、常用ブレーキ制御足踏み弁３と、リレー弁８、１０８を含む制御弁ユニット７と、を備えている。
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