【課題】立体形状を簡易に計測できる立体形状計測装置を提供する。
【解決手段】計測装置５００は、六方状の格子を傾けることにより構成された格子５５０と、プロセッサ６１０と、画像センサ６２０と、光源６４０とを備える。プロセッサ６１０は、画像センサ６２０から送られるデータに基づいて被写体の画像を認識し、被写体の表面に形成された格子縞の座標値を算出し、六方格子を構成する３つの格子縞に対して合致法を適用することによりそれぞれの格子縞に対応する縞次数を探索し、探索結果に基づいて被写体のＺ軸方向の値（すなわち高さ）を算出する。 （もっと読む）

【課題】レンズを使用することなく立体形状を計測する装置を提供する。
【解決手段】立体形状計測装置は、波長λの光を発する光源１１０と、第１のピッチｐ_１を有する第１の格子２１０と、第１の格子２１０から第１の距離Ｌ_１だけ離れて配置される第２のピッチｐ_２を有する第２の格子２２０と、画像センサ１２０とを備える。第１の距離と第１のピッチと波長との関係は、Ｌ_１≒ν（ｐ_１）^２／λ（νは整数）である。 （もっと読む）

【課題】誤差を抑制可能な測量ユニットの生産方法を提供する。
【解決手段】三次元レーザスキャナユニットの生産方法は、地心直交座標の確定している点から、当該ユニットによる最大計測距離だけ離れたＡ点とＢ点にコーナキューブリフレクタをそれぞれ設置するステップ（Ｓ７０２）と、当該ユニットの頭部の中心点とＯ点とを一致させながら、当該ユニットをＯ点に設置するステップ（Ｓ７０４）と、各コーナキューブリフレクタをそれぞれスキャニングするステップ（Ｓ７１０）と、各コーナキューブリフレクタからの反射光の強度の分布を取得するステップ（Ｓ７１４）と、当該ユニットの０度方向とＩＭＵの方位とのずれとに基づいて、いずれかを基準とした場合の他方の南北方向および東西方向の傾きのずれを算出するステップ（Ｓ７２０）と、測量結果と当該ずれとを考慮して地心直交座標を算出するステップ（Ｓ７２２）とを含む。 （もっと読む）

【課題】 移動体に搭載可能な測量ユニットを提供する。
【解決手段】 ヘリコプタその他の移動体に搭載可能な測量ユニットは、ジャイロ４１０と、スキャナ３３０と、ジャイロ４１０が配置される取り付け板４０４と、取り付け板４０４との間でジャイロのローリング方向、ピッチング方向およびヨーイング方向を調整するための取り付け板４０２と、取り付け板４０２を受ける取り付けフレーム４００と、調整ユニット４４０と、位置決めユニット４５０とを含む。 （もっと読む）