例えば起立式車椅子などの車両が、フレーム（１１）と、該フレーム（１１）上に配置されたシート装置（１９）とを含む。フレーム（１１）の各側では、モータ（２７）によって駆動できる中央車輪（１３）及び前輪（１５）が、エンドレス・チェーン（４５）によって互いに作働結合される。フレーム（１１）は、連結部（２５）により互いに関節結合された前部（２１）及び後部（２３）を有する。座位においては、前輪（１５）は地面と接触せず、そのことは、該前輪（１５）が狭い空間における車両の操縦を妨げないことを意味する。立位においては、前輪（１５）は地面と接触するが、中央車輪（１３）は地面と接触しない。従って、立位にあるユーザは、中央車輪（１３）によって妨げられることなく、車両の軸を中心として回転することができる。
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【課題】 ばねにエネルギーを蓄積することで、中間車輪の負担を軽減して、比較的に高い障害物でも容易に乗り越えられるようにする。
【解決手段】 中間車輪駆動車椅子は、ヒンジ（１７）により、互いに回動可能に連結された前部（１３）と後部（１５）から成る車輪フレーム（１１）を持っている。少なくとも１つの前輪（２３）、２つの中間車輪（２１）、少なくとも１つの補助車輪（２５）が設けられる。補助車輪（２５）は、前輪（２３）と中間車輪（２１）との間にあって、かつ、これらの車輪の走行面（２７）から距離を置いて配置されることが重要である。障害物（４３）を乗り越えるときに、ガス・スプリング（１７）は、前輪（２３）と補助車輪（２５）の両方により偏倚され、また、車椅子がさらに進行すると、再び解放される。これにより、障害物を乗り越えることが容易となる。 （もっと読む）