【課題】ワークの側面のキズや汚れ等を検査することができる小型化された外観検査装置を提供する。
【解決手段】カメラで撮像された画像を処理することにより、ワークの外観を検査する外観検査装置であって、レンズを有するカメラと、回転中心軸１０２がカメラの光軸１０１と一致するように配置された円筒状のミラー１４とを備え、ミラー１４は、レンズの主点を交点とし、カメラの光軸１０１と所定の角度で交わる軸を中心軸（直線１０４）とする第１の二葉双曲面において、カメラの光軸１０１と第１の二葉双曲面の中心軸とを含む平面における第１の二葉双曲面の一方の双曲面の断面形状の一部を回転中心軸１０２周りに回転させることにより得られる形状の凸部を反射面とし、第１の二葉双曲面の他方の双曲面の焦点は、レンズの主点と同一位置にある。 （もっと読む）

【課題】 従来の内視鏡と同程度の大きさ以下であって、前方と側方を同時に観察できる内視鏡、内視鏡アタッチメント、および、内視鏡装置を提供すること。
【解決手段】 レンズ系１０１の光軸と軸を一致させ、術野側の先端にレンズ系１０１に対向させて配した切頭２葉双曲面鏡１０２と、レンズ系１０１の外側側周部に設けた光源１０３と、を具備し、２葉双曲面形状と切頭部１０８と光源位置とを、光源１０３が切頭２葉双曲面鏡１０２を介してカメラ焦点に写り込まない関係としつつ、切頭部１０８からは術野方向の映像を取り込み、双曲面鏡からは側周方向の映像を取り込むようにしたことを特徴とする内視鏡１００。 （もっと読む）

【課題】広視野であり、かつ、歪みの少ない画像を撮影できる撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る撮像装置は、カメラ１１０と、カメラ１１０の撮像範囲より広い範囲１３０の像を反射しカメラ１１０に送るミラー１２０とを備える撮像装置１００であって、ミラー１２０は、カメラ１１０自身が有する撮像した画像に生じる歪みを相殺する形状であり、カメラ１１０の光軸に対して回転対称でない形状である。また、ミラー１２０は、歪みが発生しない状態の微少領域ごとの光線ベクトルが反射され、カメラ１１０自身が有する撮像した画像に生じる歪みの影響を含むカメラ１１０の微少領域ごとの光線ベクトルとなる反射面を有してもよい。 （もっと読む）

【課題】全方位視覚センサにおいて単一視点と均一解像度とを両立させる技術を提供する。
【解決手段】回転対称軸を有する第１曲面形状に形成された第１ミラー１１と、前記回転対称軸と同じ回転対称軸を有する第２曲面形状に形成された第２ミラー１２と、光軸を前記回転対称軸に一致させて配置されたレンズ１３と、前記光軸に直交して配置された撮像素子１４とを備え、前記第１ミラー１１及び前記２ミラー１２は、予め定められた視点に向かう全ての入射光が前記第１ミラー１１及び前記第２ミラー１２の順に反射して前記レンズ１３の主点を通ると共に、前記回転対称軸を含む平面上において撮像される点の位置に関係する変量と前記点に対応する前記撮像素子１４上の像点の前記回転対称軸からの距離とが一次関数で対応付けられるように、互いに関連して形成されている。 （もっと読む）

【課題】 複数の視線方向の画像を複数の画像受信装置へ同時に配信することができる画像配信システムを提供する。
【解決手段】 画像配信システムは、画像配信装置２２と１つ以上の画像受信装置２４とを備え、画像配信装置２２は、周囲３６０度の画像を撮像する円画像撮像部２５と、画像受信装置２４より、円画像撮像部２５からの視線方向を受信する制御部４８と、円画像を前記視線方向に向かって見た画像に変換する画像処理部４２と、画像処理部４２で変換された後の変換画像を画像受信装置２４へ配信する画像配信部４６とを備えている。 （もっと読む）