【課題】曲げ装置の動力機構として作用するヘッド機構を曲げの軌道溝を彫った曲げ型に倣わせて水平方向に移動させるとき、「1軸、又は２軸に力を加える」だけで直管状の合成樹脂チューブを３次元曲げができる曲げ型。
【解決手段】チューブの手前側の端末（以下、前端末という）を、Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸による直交座標の原点を加工基準点にし、そのチューブの前端末から向こう側の端末（以下、後端末という）までの間で、当該チューブの３次元曲げ軌道の変位が、曲げ部を含む複数点がそのチューブの曲げ設計値を損うことなく、３次元曲げされるチューブの姿勢（座標）変換を行い、変換された曲げ形態を垂直方向から彫り込んだ溝（以下、軌道溝１という）を備え、該軌道溝の底から等距離で水平な面を軌跡とする上面（以下、上面倣い部２という）と、当該軌道溝の中心から等距離の垂直面（以下、両サイド倣い部３という）を備えた３次元曲げ型Ｇ。 （もっと読む）

【課題】 曲げ装置で「1軸、又は２軸に力を加える」だけで、直管状の合成樹脂チューブを３次元曲げができる手法を提供する。
【解決手段】 (a) 曲げ装置の動力として、駆動されるＸ軸スライド部10を水平に配置し、このＸ軸スライド部10に水平面内で交叉方向に延びたアーム11を設け、このアーム11の先端側に垂直方向に駆動可能なＺ軸スライド部９を取付ける一方、Ｚ軸スライド部９の下端部に水平に動くＹ軸スライド部８を設け、３次元曲げされるチューブＰの長さ方向での角度変化に追従するため、前記Ｙ軸スライド部８の中心に、水平回転機構を介してＺ軸方向に追従昇降できる水平ローラ４と該水平ローラ４における左右両端の鉛直下方に互いに向き合った球状の自在ベアリング6a，6b又は縦ローラを備えたヘッド機構Ｈを取付け、３次元曲げされるチューブＰの曲げ軌道に対して３軸方向に自由に追従可能な一体形構造で動作してに３次元曲げを高速で実現する。 （もっと読む）