本発明は、第２の対象物に対する第１の対象物の相対位置を決定する方法及びシステム、並びに対応するコンピュータプログラム及び対応するコンピュータ可読記録媒体に関する。この発明は、特に、多様な複雑性を有する環境において、測定装置の空間的な位置及び方向を決定することに使用することが出来る。
コンピュータシミュレーションで対象物の相対位置を決定し、そうして決定された位置及び方向に関するバーチャル座標から、対象物の位置及び方向の実際の座標を決定することを提案する。
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本発明は、測定対象物の参照画像と関連付けられた、音響セットの助けを借りて、音響カードを利用することにより、音響対象物を画像化する装置、及びその方法に関する。また、本発明は、情報プログラム製品、及び、対応するコンピュータで読み取り自在であり、かつ、特に、写真を文書化、フィルムを文書化する際に、及び、機械、装置、乗り物等のノイズ発生箇所を音響分析する際に使用する、記憶媒体に関する。この目的のために、アコースティックカメラを使用する。このカメラは、ビデオカメラ一体型の、マイクロホン集合体、マイクロホン及び角度センサに連結したデータ記録装置、キャリブレーション装置、及びコンピュータから構成される。カメラが記録した写真を、時間依存型同期信号と関連を持たせたマイクロホンの時間関数の記録と共に、また、状況、マイクロホンパラメータのファイル、及びデータ記録装置に関するあらゆる情報と共に、データフレーム中に記録し、分離できないように一体化する形で、このビデオカメラが、各測定物を自動で文書化することが出来る。時間関数、周波数関数、音圧、座標、音質、又は、公知の時間関数との相関関係を、音響画像の各点に関して、該点上でマウスをクリックすることにより、また、マウスの右ボタンにより呼び出されたメニューにより呼び出すことが出来る。前記アコースティックカメラには、スケールカラーの最大値及び最小値を適宜プリセットするために、種々の方法（ａｂｓｏｌｕｔｅ、ｒｅｌａｔｉｖｅ、ｍａｎｕａｌ、ｍｉｎｕｓ＿Ｄｅｌｔａ、Ｌｉｎ／Ｌｏｇ、ａｌｌ、ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｖａｌｕｅ、ｐｅａｋ）を選択することが出来る音響彩飾等の、他のファンクションも設けられている。
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