【課題】投影部及び撮影部が高速に動作するものでなくても、手振れによる影響を十分に低減できる３次元計測装置を提供する。
【解決手段】
この３次元計測装置１は、所定角度ずつ位相をシフトして１組の縞パターンを被写体２に投影する投影部４と、各縞パターンが投影された被写体２を撮影して１組の縞パターン画像を得る撮影部５と、１組の縞パターン画像から画素ごとに位相値を復元する画像処理部６と、を備えて被写体２の表面形状を計測するものにおいて、画像処理部６は、１組の縞パターン画像相互の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段６１と、位置ずれ量分だけ画素の位置を移動し、かつ、位置ずれ量を縞パターンの波長と比較して得られる位相ずれ量を縞パターンの位相に加算する位置ずれ量補正手段６２と、を有してなる。 （もっと読む）

【課題】手振れによる影響を低減する手持ち可能な３次元計測装置を提供する。
【解決手段】この３次元計測装置１は、測定すべき対象物体２に所定角度ずつ位相をずらした１組の縞パターンを投影する投影部４と、物体２上の１組の縞パターンの画像を撮影して各々の画素について１組の輝度値を得る撮影部５と、各々の画素について１組の輝度値から復元位相値を算出する位相復元手段６１、及び復元位相値から絶対位相値を求める位相接続手段６２、を有する画像処理部６と、を備えることによって物体２の表面形状を計測するものにおいて、投影部４は、１個の画像の撮影のために撮影部５が必要とする露光時間を複数回分割して得られるスライス時間ごとに１組の縞パターンの各々を順次切り換えて繰り返し投影し、撮影部５は、スライス時間ごとに１組の縞パターンの各々の画像を１組の受光素子５１、５２、５３に順次取り込んでそれを繰り返す。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、デジタルカメラで手軽にデータどりができ、撮影時に対象物のデータ欠如があってもモデリングが可能な３次元モデリング装置を提供することにある。
【解決手段】 本発明のモデリング装置は、カメラ１のカメラパラメータを取得する第1の手段２ｅと、複数の写真画像に撮影された円柱の稜線を指定するための稜線指定手段２ｄと、複数の写真画像に撮影された1つの円柱に対して稜線指定手段２ｄによって指定された3本以上の稜線上の点から、該円柱に対応した既算出のパラメータから作成した仮想上の円柱を前記複数の写真画像に射影した稜線上の対応点までの距離の積算値が最小になる条件より、前記複数の写真画像を撮影したカメラ１のカメラパラメータおよび前記撮影された円柱をモデリングするための円柱パラメータを算出し、該カメラパラメータおよび円柱パラメータを用いて3次元の円柱モデルを生成するモデル生成手段２ｅ、２ｆとを備える。
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