【課題】薄物粘着剤付のワークを、精密な位置決めを可能にするように剥離テープから剥離することができる薄物粘着剤付ワークの剥離装置を提供すること。
【解決手段】剥離テープ１１上の薄物粘着剤付のワーク１０を、剥離テープ１１を掛け回して急激に曲げる剥離部２１で順次剥離させるワーク１０の剥離装置であって、往復可動ユニット２０と、テープ材供給側の固定チャック３１と、剥離テープ排出側の固定チャック３２と、テープ材１１Ａを挟圧して剥離テープ１１に張力を与えるブレーキ部３３と、往復可動ユニット２０と共に往復動される一対の可動プーリー２５、２５と、一対の固定プーリー４０、４０と、一対の固定部４５、４５と、掛け回し部材５０と、往復可動ユニット２０を往復動させる駆動装置４１と、掛け回し部材５０に固定された連動体５５に設けられて剥離テープ１１を排出方向へ移動させる送りチャック６０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】作業装置ユニットの段取り作業を簡単にでき、ワークの位置決め精度を向上させ、生産効率を著しく高めることができる小物部品の自動作業装置を提供すること。
【解決手段】小物部品のワークの組立てや検査等の作業を行う複数の作業装置ユニット３０が、ワークを順次自動的に送る回転テーブル移送機構２０の回転テーブル２１の動作経路に沿う位置であって装置基体４０に脱着可能に装着され、ワークを保持する治具として設けられ、回転テーブル２１に所定の範囲内で変位可能に保持されて回転テーブル２１の動作に伴って移送されるワーク保持治具１０と、作業装置ユニット３０の構成要素として設けられ、回転テーブル２１の動作によって所定の位置に移送されたワーク保持治具１０を、回転テーブル２１に保持された状態で且つ作業装置ユニット３０について位置決めされた状態で固定保持する位置決め機構３１とを具備する。 （もっと読む）

【課題】吸引吸着を用いた装置の問題点を解消でき、小物部品の一般的なハンドリングについても好適に利用できる小物部品のハンドリング方法及びその装置を提供すること。
【解決手段】個片のワーク１０を所定の位置へ順次供給するワーク供給機構１１と、ガイド部１２に設けられた穴１３から突出入可能に配され、ワークの一面１０ａに当接して保持するために往復動可能に設けられた一面側プッシャー２０と、一面側プッシャー往復動機構２２と、ワークの一面１０ａとは反対側の他面１０ｂに当接して一面側プッシャー２０との間でワーク１０を挟んで保持するように往復動可能に設けられた他面側プッシャー２５と、他面側プッシャー往復動機構２７と、他面側プッシャー２５に外嵌された状態に配され、ワーク１０の外側縁に複数の挟持爪３２が当接することでチャックするコレット３０と、複数の挟持爪３２を作動させるコレット作動機構３５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】クランプ装置にボールスプラインを用いて簡素化及び軽量化することで、高速運転が可能で且つ製造等のコストを低減できる連続材の送り装置を提供すること。
【解決手段】ボールスプラインとカム機構を用いて連続材を間欠的に送ることができる連続材の送り装置であって、移動本体４１と、移動本体４１に回転可能に保持されたスプライン外筒３０と、スプライン外筒３０に固定されたカム３２と、カム３２の駆動によって連続材１０を保持できるクランプ機構５０とを有する移動クランプ装置４０と、スプライン外筒３０に挿通されたスプライン軸７０と、スプライン軸７０を回動させることで各カム３２を駆動させる回転駆動手段８０と、移動クランプ装置４０を往復動させて連続材１０を送る往復駆動手段９０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】装置のコンパクト化、構成の簡素化と製造コストの低減ができ、位置決め精度を高めることができる往復運動機構及びピックアンドプレイス装置を提供すること。
【解決手段】移動体１０の移動を案内する第１移動ガイド２１及び第２移動ガイド２２を備える二次元運動ガイド部２０と、移動体１０から軸状に突起した形態に設けられた軸状突起部１２と、軸状突起部１２の先端側が嵌るように溝状に設けられ、移動体１０が所定の軌跡に倣って移動するように案内する案内溝３０と、案内溝３０に並設され、その案内溝３０の全体を覆う大きさの円形に設けられ、軸状突起部１２が前記円形の径方向へ移動可能に挿通される連携孔４５を備え、回動駆動されることで軸状突起部１２を介して移動体１０を駆動させる回動円形部材４０と、回動円形部材４０の外周部４２へ動力を伝達して、回動円形部材４０を駆動させる駆動手段５０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ワーク材１０へ、慣性力の影響を極力受けずに一定のテンションを付与することができ、ダンサーローラ２２の移動許容範囲を大きくして使用範囲を拡大できるテンション付与装置を提供すること。
【解決手段】ダンサーローラ２２が回転自在に装着された移動体２１を、そのダンサーローラ２２を伴って所定の区間で直線往復動可能に案内する直線ガイド２０と、複数のプーリー等の被掛け回し車２５と、被掛け回し車２５に掛け回されると共に移動体２１に連結された掛け回し部材３０と、複数の被掛け回し車２５の一つである駆動用被掛け回し車２５Ａへ設定された以上のトルクが伝達されないようにトルクの大きさを制限するトルクリミッタ３５と、そのトルクリミッタ３５に回転駆動力を与える駆動モータ４０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】装置全体の幅方向の寸法を短くすると共に、構成が簡易且つ合理的で製造コストを低減可能な自動リール装置を提供すること。
【解決手段】リール１０を自動的に回転させて被巻取物の巻き取り又は繰り出しを行う自動リール装置であって、リール１０の回転の軸芯となる回転軸２０と、その回転軸２０と一体的に回転可能に設けられてリール１０を保持するリール保持部３０と、回転軸２０を受ける軸受部４０と、その軸受部４０を支持することで回転軸２０を介してリール保持部３０を支持する基体部４２と、その基体部４２に設置されてリール保持部３０へ駆動力を直接的に伝達することでそのリール保持部３０を介してリール１０を回転させる回転駆動手段５０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】ワーク片の加工及びハンドリングについて、一連の合理的な動作で行うことで位置決め精度と作業効率を向上できる薄物材の加工装置及び加工方法を提供すること。
【解決手段】帯状等の薄物材１２の表裏いずれか一面へ打ち込むことで、ワーク片１０を切断分離するパンチ１４と、ワーク片１０を排出する排出孔１８を備えるダイ１６と、ワーク片１０が切断される際には排出孔１８内で薄物材１２の他面へ当接し、切断分離されたワーク片１０をパンチ１４との間で挟んで保持しつつ移動するプッシャー２０と、プッシャー２０を作動させるプッシャー作動手段２２と、プッシャー２０に外嵌されて設けられ、排出孔１８から排出されたワーク片１０の周縁へ、複数の挟持爪３２が当接することでワーク片１０をチャックするコレット３０と、ワーク片１０をチャックするようにコレット３０の複数の挟持爪３２を作動させるコレット作動手段３５とを具備する。 （もっと読む）