本発明は、医療用経皮プローブを超音波誘導するための改良された装置および方法を対象とする。この装置は、この超音波変換器ハウジングは自体を貫通する通路（１２６）を有する超音波変換器ハウジング（１００）を含み、ハウジングのこの通路の中のプローブガイドの中を通し、超音波変換器（１２０）に対する既知の角度関係で標的まで延びる経路に沿って、超音波装置によって画像化された標的に対する前進しているプローブの相対的な経路および位置が分かるように、プローブを誘導するように構成されている。この装置は、無菌プローブガイドを含む無菌スリーブ（１１０）を含むことができ、ガイド開口を含む変換器ハウジングを無菌バリヤによって患者から分離することができる。この装置はさらに、プローブガイドの中にプローブを固定するためのクランプ（１５０）、ならびに超音波装置によって形成されたソノグラムにオーバレイした仮想プローブのリアルタイム画像化のための手段および方法を含むことができる。

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