【課題】 防災や防犯用に利用でき、安価で導入し易いロボットシステムを提供することである。
【解決手段】 監視対象エリア１の必要箇所に設けた防災センサ、防犯センサ等の異常検出センサＳ１〜Ｓ５と、異常を検出したセンサのセンサ特定情報を出力するセンサ管理装置２と、上記監視対象エリア１内を無軌道走行する自走式ロボットＡと、この自走式ロボットＡを制御するロボット制御装置３を設け、ロボット制御装置３は、センサ管理装置２からセンサ特定情報を受信する受信部４と、自走式ロボットの走行起点から特定の異常検出センサに対応する位置Ｐ１〜Ｐ５までの経路情報Ｒ１〜Ｒ５を記憶する経路記憶部６と、特定の経路情報を上記自走式ロボットＡに対して発信する発信部７と、受信したセンサ特定情報に対応した経路情報を上記経路記憶部６から抽出して、それを、自走式ロボットＡへ発信する処理部５とを備えた。 （もっと読む）