【課題】６次の自由度を有するトラッキング（追跡）を広く利用可能にする。
【解決手段】磁気トラッカーの市販品供給業者から得られた３軸磁場源コイルと３軸センサコイルが、駆動及び検知回路と一体化され、２つのモジュール内に完全な６次の自由度のトラッカーを与える。即ち、センサモジュールと磁場源モジュールにより、同一の設計の少なくとも第２のセンサを有し、追跡できる。基本的トラッカーモジュールの一方又は両方は、それぞれの印刷回路基板上に取り付けても良く、磁場源モジュールは、ハードウェアを減らすため、デジタル波発生と、同調コイルドライバとを利用しても良い。コイルの組の一方又は両方は、非同心でも良く、ホストコンピュータにＰ＆Ｏアップデートを提供するための出力は、ホストコンピュータから電力を受取るUSB／USB2等のコネクタを利用しても良い。システムのコストを更に減らすため、センサコイルが受取った信号を増幅するのに使用する回路は、磁場源基板上のプロセッサの制御の下で複合化しても良い。 （もっと読む）