【課題】 駆動エネルギのピーク値を下げ、駆動エネルギそのものを低減することができる点字プリンターを提供する。
【解決手段】 刻印すべき紙（２１）の送り方向と実質的に直交する方向へ配列される複数の刻印ピン（１３）と、刻印すべき紙を通過させる空間をはさんで刻印ピンに対向して配置され、刻印ピンに対応する凹部を有する凹部型（１５）と、各刻印ピンを刻印可能な状態にし、かつ、刻印可能な状態を解除する作動機構（１７）と、凹部型を移動させて刻印ピンに押付力を加える凹部型駆動機構（１９）を備える。凹部型駆動機構は、押付の初期に凹部型（１５）の長さ方向で異なる大きさの押付力が刻印ピン（１３）に加わり、押付の終期に実質的に同じ大きさの押付力が刻印ピン（１３）に加わるように形成されている。 （もっと読む）