【課題】遠隔ロボット手術システムのようなロボットを利用した制御システムに関し、特に侵襲を最小限に抑える診断治療手順を実行するロボット制御脈管内組織注入システムを提供する。
【解決手段】マスター入力デバイスを具えるコントローラと、当該コントローラと通信する器具操作装置１６とを具えるロボットカテーテルシステム。細長フレキシブルガイド器具１８は、器具操作装置１６に操作的に接続されている。液体注射針は、ガイド器具１８の遠位端から前進し、この遠位端へ引き込まれる。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】 本発明の一実施例の装置は、フレキシブルな鞘状器具と、フレキシブルなガイド器具（１８）、及びツール（８００、８０１等）で構成されている。フレキシブルな鞘状器具は、器具操作装置に取り外し可能に連結できる第１の器具ベースを具え、鞘状器具作業内腔を規定する。フレキシブルガイド器具は、器具操作装置に取り外し可能に連結することができ、鞘状器具の作業内腔を通ってねじ止めされている。ガイド器具は、ガイド器具作動内腔も規定し得いる。ツールは、ガイド器具作業内腔を通ってねじ止めされている第２の器具ベース（４８）を具える。この装置の実施例では、鞘状器具とガイド器具は、互いに対して個別に制御可能である。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】ロボットガイドカテーテルシステムはマスター入力装置を備えるコントローラを備える。器具操作装置はコントローラと通信し、かつマスター入力装置によって少なくとも部分的に生成される制御信号に応答する複数のガイド器具操作素子を含むガイド器具接続部を有する。細長いガイド器具は、ベース、遠位端、及び挿通用内腔を有し、ガイド器具ベースはガイド器具接続部に操作可能に接続される。ガイド器具は該当するガイド操作素子に操作可能に接続され、かつガイド器具の遠位端に固定される複数のガイド器具制御素子を備える。これらのガイド器具制御素子は、ガイド器具に対して軸方向に移動することができるのでガイド器具遠位端の動きをマスター入力装置によって制御することができる。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】マスター入力デバイスを具えるコントローラと、当該コントローラと通信する器具操作装置とを具えるロボットカテーテルシステム。細長フレキシブルガイド器具は、器具操作装置に操作的に接続されている。液体注射針は、ガイド器具の遠位端から前進し、この遠位端へ引き込まれる。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】ロボットガイドカテーテルシステム（１３２）はマスター入力装置を備えるコントローラを備える。器具操作装置（１６）はコントローラと通信し、かつマスター入力装置によって少なくとも部分的に生成される制御信号に応答する複数のガイド器具操作素子を含むガイド器具接続部を有する。細長いガイド器具（１８）は、ベース、遠位端、及び挿通用内腔を有し、ガイド器具ベースはガイド器具接続部に操作可能に接続される。ガイド器具は該当するガイド操作素子に操作可能に接続され、かつガイド器具の遠位端に固定される複数のガイド器具制御素子を備える。これらのガイド器具制御素子は、ガイド器具に対して軸方向に移動することができるのでガイド器具遠位端の動きをマスター入力装置によって制御することができる。 （もっと読む）