入力軸（３０、２５２）と、カム部材（３８、２４８）と、カム部材と連係するトルク分割機構（６６、２５８）と、入力軸へのトルクフィードバックを極力減らすために切り離される可動部品間の相対速度がほぼゼロのときにトルク分割機構を出力軸（１２０、２８２）に結合するためのトルク出力アセンブリ（９０、２８０）と、を含む無段変速装置として使用されるトルク伝達機構。本発明は、変速システムに関し、より具体的には人力車両に特に適した機械式無段変速装置に関する。
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