【課題】制御装置が、適切にかつ機能に即して駆動モーメントをアクスルのホイールに分配するようにする。
【解決手段】制御装置１１，１２が、機械的な制御エレメント１３と、流体静力学的な制御エレメント１４とを有しており、両制御エレメント１３，１４が協働するようになっており、両制御エレメント１３，１４を介して、自動車１の各ホイール３；４に、規定された駆動トルクが配分されるようになっているようにした。 （もっと読む）