【課題】ネジ囓りやネジ浮きのない適正なネジ締めを行える装置を提供する。
【解決手段】モータ５２が逆回転している時、電流上昇検出装置３は電流値の上昇を検出し、電流上昇回数カウンタ５はその上昇回数をカウントする。電流値の上昇が連続的に所定回数になったら、電流上昇部３０にあると判断し、電流下降検出装置４は電流下降部３５を監視し、該電流値の下降が所定電流値以上になったら、その旨の検出結果を制御装置１に送信し、制御装置１はモータ５２の回転を止める。この停止位置からモータ５２を正転させてねじ込みを行わせる。 （もっと読む）