本発明は、文書（２１）、特にパスポートに詳細を印刷する方法に関し、以下のステップからなる：ａ）文書（２１）の２つの交差する縁（２８、２９）を第１カメラ（５０）で検出するステップ、ｂ）検出された縁（２８、２９）の位置を用いて、第１詳細（６０）がインプリンされる文書（２１）の０１欄（２０）の位置を計算するステップ、ｃ）印刷される０１欄（２０）にプリントヘッド（４５）を位置付けて第１詳細を印刷するステップ、ｄ）文書（２１）の図形要素を第２のカメラ（４９）で検出するステップ、ｅ）検出された図形要素の位置を用いて印刷される０２欄の位置を計算するステップ、ｆ）印刷される０２欄にプリントヘッド（４５）を位置付けて第２詳細を印刷するステップ。
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