文書に詳細を印刷する方法および装置
本発明は、文書（２１）、特にパスポートに詳細を印刷する方法に関し、以下のステップからなる：ａ）文書（２１）の２つの交差する縁（２８、２９）を第１カメラ（５０）で検出するステップ、ｂ）検出された縁（２８、２９）の位置を用いて、第１詳細（６０）がインプリンされる文書（２１）の０１欄（２０）の位置を計算するステップ、ｃ）印刷される０１欄（２０）にプリントヘッド（４５）を位置付けて第１詳細を印刷するステップ、ｄ）文書（２１）の図形要素を第２のカメラ（４９）で検出するステップ、ｅ）検出された図形要素の位置を用いて印刷される０２欄の位置を計算するステップ、ｆ）印刷される０２欄にプリントヘッド（４５）を位置付けて第２詳細を印刷するステップ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、文書に詳細を印刷する、特にパスポートに所持人に特有な詳細を印刷する方法および手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
パスポートは一般的に、製本状の手帳ないし小冊子の形をしており、１ページまたは見開き２ページには事前に印刷された凡例が載っており、この凡例には、凡例に示されたページの種々の箇所にパスポート所持人に関するどんな種類の詳細事項を記入すべきかが示されている。
【０００３】
個々の詳細が、用紙の中の正にその目的を意図して作られた欄に正確に位置付けて印刷される必要のある使用例が多く存在し、例えば、自動的に作成される事前印刷された送金用紙が簿記係によって請求書に付加される場合がそれに相当する。そのような場合、例えば請求書番号、顧客番号および／または請求額をそれぞれ、用紙の事前に印刷された文字または他の図形要素にオーバーラップせずに、用紙の意図した箇所に正確に位置付けなければならない。送金案内状のような実質的にシート状の用紙の場合には、これは比較的簡単である。用紙が作られるとき、事前に印刷される項目のパターンが、シートの縁に対してある許容度をもって配置されるからである。したがって、ほとんどの使用例の場合、事前に印刷された用紙の記入に使用されるプリンタが、適切な精度で用紙の縁の位置を検知することができるか、所定位置に用紙の縁を正確に置くことができれば十分であり、その結果、縁の位置がわかれば、記入欄の位置を計算することができ、意図した詳細をその欄に印刷することができる。
【０００４】
原則として、そのような技術は、文書の記入欄と事前印刷用紙によって規定された欄が、十分な精度で用紙の縁に対する同じ位置に常に位置することが保証される限り、パスポートなどの公文書に詳細を印刷するためにも使用することができる。しかし、この要件は必ずしも満たすことができるとは限らない。１つの理由は現代のパスポートにおいて増大する情報密度である。
【０００５】
例えば、個人用公文書の偽造に対するセキュリティを向上させるために、肉眼によって検知できる詳細を符号化されたものと比較することにより偽造を検知できるように、そのような文書に文書所持人に関する種々の詳細を、肉眼によって検知できる形だけでなく符号化（暗号化）された形でも記録することが考えられている。外国旅行で、人をチェックするプロセスの単純化のために、そしてそれをスピードアップするために、文書所持人に関する情報の少なくとも一部を機械読み取りのために最適化された形にする必要がある。詳細情報の機械による判読可能性は肉眼で読み取り可能なことを必ずしも排除しないが、視覚的な検出に適している例は少なく、したがって文書の迅速な処理のためには、同じ詳細を係官が読みとれるように最適化された形にすることも不可欠である。さらに、そのような情報は以前には普通ではなかったが、パスポートに所持人に関する付加的なバイオメトリック情報を含める努力もなされている。また、情報を印刷するために与えられる欄を、対応すべき大きな情報量のために絶対に必要以上に大きくしないという要件がある。言いかえれば、その欄に情報を印刷することに対する位置の許容範囲は狭い。
【０００６】
別の要因は、個々のシートから構成された用紙と異なり、パスポートは、そのシートが事前に印刷される事項を印刷される時と、所持人特有情報が事前印刷欄に記入される時の間で、多くの処理段階を経なければならないことにあり、それらは、パスポートの縁に対して事前印刷欄を正確に位置決めすることを困難にする。事前印刷テキストを印刷した後に、ブランクのパスポートを作成するために、パスポートのシートを手帳の形にまとめ、丈夫なカバーを備え、縁を揃えなければならない。したがって、パスポートの縁に対する事前印刷された欄の位置は、数ミリメートル変動しがちである。パスポート所持人に関する個人情報をパスポートに記入するとき、この変動を補償しなければ、個人情報が事前に印刷された凡例の上に印刷される可能性が生じる。その場合、個人情報の読み取りは困難になり、パスポートを使用不可能にする。
【０００７】
凡例の単語のように事前印刷された事項の図形要素を検出し、この図形要素に対して印刷される詳細の位置を決定することによって、パスポートに印刷される詳細の位置を固定することは原理的に考えられる。しかし、ページの縁付近に印刷された情報がトリミングで切り取られるかもしれないから、これも完全に満足できない。機械判読可能な詳細が印刷された文書の一部をスキャナのスロットを通す情報の機械式読み取りは、文書の縁に対する機械判読可能な詳細の位置が変動しすぎる場合、かなり困難または不可能になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、機械判読可能なだけでなく肉眼によって読み取り可能な詳細を、文書、特にパスポートなどの手帳の形の文書に高密度に印刷することを可能にする方法および装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、請求項１の特徴を持つ方法と、その方法を実行する請求項１２に記載の装置によって達成される。少なくとも１つの第１詳細が、文書の２つの縁に対して位置が決定される０１欄に印刷されるので、詳細の損壊が防止され、更に、機械読み取りシステムが文書の容易に識別される縁の位置から、この詳細の位置を迅速・簡単に確認することができるので、第１詳細の良好な機械判読可能性が保証される。逆に、少なくとも１つの第２詳細は、その位置が文書中に検出される図形要素に対して決定される０２欄に印刷されるので、検出された図形要素または他の図形要素とこの種の第２詳細との望ましくない重ね刷りが防止される。したがって、第２詳細を印刷すべき文書の欄を小さくすることができるので、小さなエリアに大きな情報量を印刷することができる。
【００１０】
一般に、パスポートなどの公文書には番号が連続的に付されるか、あるいは、他の方法でその種の個々の文書の特定の情報が備えられており、これによって、文書の所持人に特有な詳細が文書に記入される前であってさえ、文書を識別することが可能になる。文書を個別化し一意的に識別するこの情報を、可能な限り不正防止手段となすために、個別化情報を特に穿孔パターンで形成することができる。そのようなパターンは担当官が判読困難なので、もしも完成文書が印刷された形態の個別化情報を備えていれば、文書の処理に好都合である。ブランクの文書を生産する時にこの印刷を生成するためには、１つの余分な作業を必要とし、ブランク文書のコストが増大する。発明による方法の改良点は、文書から個別化情報を読み取り、その後で文書に戻って情報を印刷することにより、この余分な作業を省くことを可能にする。文書の縁および／または図形要素の検出のためにいずれにしろ必要なカメラを個別化情報の読み取りに使用できるので、また、個別化情報の印刷はユーザ固有の詳細の印刷と併せて実施できるので、文書を個別化する情報の印刷は著しいコスト上昇を引き起こさない。
【００１１】
既に述べたように、第１詳細は機械判読可能な形式で印刷すれば好都合である。機械判読をより容易に、より具体的にはスキャナが詳細を検出し易いように、第１詳細を充填キャラクタと横並びに印刷すれば好都合である。
【００１２】
好ましくは、印刷される文書の供給は２つの縁の検出とともに行われ、供給方向に実質的に直交する文書の第１縁が、例えばコンベヤに対して固定された簡単なセンサの助けによって供給中に検出され、その後、第１縁が検出された後で、単に文書を所定距離だけ前進させるだけで、文書とプリントヘッドとを供給方向に関して相互に正確に位置付けできる。
【００１３】
第２縁を検出し、それに対してプリントヘッドを位置決めするために、ステップａ）では、文書の二次元画像が生成され、この画像中に前記第２縁が検出されるのが好ましい。
【００１４】
もしも望まれるならば、第１縁を前記画像中に検出し、文書とプリントヘッドを第１縁と直交する方向で位置付けすることにも前記画像を用いることができる。
【００１５】
本発明の方法を実行するための装置は文書の画像を生成するための少なくとも１台のカメラを含むが、文書の種々の部分を検出するように配向された少なくとも２台のカメラを含むことが望ましい。例えば、１台のカメラは検出すべき２つの縁の有るべき位置に向け、他のカメラは検出すべき図形特徴の有るべき位置に向けることができる。このようにして、画像の検出は文書表面の小さい部分に限定しておくことが可能なので、処理すべき画像データの量が小さく維持される。さらに、カメラが向けられる選択された領域が小さいほど、プリントヘッドを文書に対して位置決めするのに必要なカメラの解像度は低くなる。したがって、ピクセル数の小さい２台の安価のカメラを、ピクセル数が数倍の単一のかなり高価なカメラの代わりに用いることが、位置決め精度を失うことなく可能となる。２台のカメラの視野は小さくできるので、これらのカメラは複雑な撮像光学系を必要とせず、印刷される文書に対して近接配置でき、したがって装置をコンパクトにできる。
【００１６】
もしも、読み取るべき情報が印刷される文書を個別化するものであり、これが紫外光の下で可視のインクで印刷されるならば、個別化情報を可視とするために、少なくとも１台のカメラの視野を紫外光で照明するＵＶ源が装置に含まれていると好都合である。
【００１７】
さらに装置には、文書に印刷される情報の少なくとも一部または同じ意味を持つ情報を、印刷される文書のデータ媒体に無線で送ることを可能にする無線インターフェースを装備することができる。
【００１８】
装置のプリントヘッドは圧電操作式のインクジェット・プリントヘッドであることが望ましい。このプリントヘッドは、例えば熱電操作式のプリントヘッドとして、より低い温度で作動し、したがって紫外線に強い顔料インキを使用することを可能にする。
【００１９】
発明のさらなる特徴と利点は、添付図を参照する以下の実施形態の説明から明らかになろう。次のものが示される：
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
パスポート（図２を参照）は、慣例通りに手帳または小冊子２１の形で、カバー２２で装丁された複数のページ２３、２４を備える。これらのページの１つまたは２つ２３は発行機関によって記入された所持人に関する詳細を含み、他のページ２４は一般にビザ用として利用可能になっている。国際民間航空機関（ＩＣＡＯ）による提案に従って、図１に示されたパスポートのための一様な国際的フォーマットは、外国旅行における種々の国籍の旅行者に関する個人情報のチェックの自動化を簡単にする意図で将来導入されることになっている。従って、パスポート所持人に関する詳細は単一ページ２３に要約され、パスポート番号とともに、０１欄〜１９欄に記入される。パスポート２１を結合する継ぎ目２５は、図１に示されるページの上端を形成し、機械判読可能ゾーン２０は継ぎ目２５から遠いページ２３の外端部に位置する。ページ２３の端部に機械判読可能ゾーン２０が配置されるために、それを自動的に読むことができるように自動スキャナのストッパにページ２３の縁を当てることが可能である。
【００２１】
実際には、図１に示すものと異なり、０１欄〜１９欄は印刷された線によって互いに区別されない。その代わりに、各欄はもっぱらその左下隅の事前に印刷された凡例によって指示され、凡例のテキストは、その欄に記入される詳細の種類を指定し、凡例はこれらの詳細に重ね刷りされてはならない。
【００２２】
図３は、パスポートに個人情報を印刷するプリンタを概要図で示す。プリンタはハウジング３２を有し、その蓋３１が開いた状態で示されている。ハウジング３２の左側から突出している供給台３３に、印刷されるパスポート２１を置くことができる。供給台３３は、ハウジング３２を横に貫通して、右側の送出し開口５７へ延びる親板３４の一部である。図５の側面図で良く判るように、親板３４は、２つのコンベアベルト３５が延びる第１プレート部３６と、第１プレート部３６と平行で、それよりわずかに高いレベルで延びる第２プレート部３７と、垂直の支柱（ストラット）３８とを含む。印刷されるパスポート２１の前部２６は、カバー２２の表半分と印刷されるページ２３（それはカバー２６の内表紙または文書の第２ページ、つまりパスポートの第１シートの裏でもよい）とを含み、第２プレート部３７に載置され、カバー２２の表半分の側縁は支柱３８と接触する。パスポートを結合している継ぎ目２５は、第２プレート部３７との境界付近の第１プレート部３６上に位置する。パスポート２１の他のすべてのシートとカバー２６の裏半分を含む後部２７は第１プレート部３６のコンベアベルト３５に載置される。プレート部３６および３７の高さの差は、異なるプレート部上に位置するパスポート２１の部分２６および２７の厚さの差と等しい。したがって、パスポート２１のさらなる処理において、２つの開かれたページを印刷用の同じ高さにすることが可能である。
【００２３】
ガイドリブ４０が入口開口３９の上方でハウジング３２から突出している。入口開口３９でのパスポートの損傷を防ぐために、完全に平坦でない開かれたパスポート２１のページは、パスポート２１がコンベアベルト３５の助けによってハウジング３２内に引き込まれる間に、これらのリブ４０によって徐々に平らになるよう押しつけられる。ガイドリブ４０は入口開口３９の幅全体にわたって配分されてもよい。しかし、ここに示す実施例では、他方より高く位置するプレート部３７の上方に２本のガイドリブ４０だけがある。プレート部３６の上方では、無線アンテナ４１がハウジング３２に回動可能に取り付けられ、パスポート２１のカバーの裏半分にアンテナとともに組込まれた半導体メモリへ、パスポート所持人に関するデータの送信を行なう。
【００２４】
ハウジング３２の内部では、複数の圧接ローラ４２が２つのコンベアベルト３５それぞれの上に設けられている。これらのローラ４２は上下動可能で、プレート部３６に載置されたパスポート２１の後部２７をコンベアベルト３５に対して押圧するために図外のばねによって下方へ押圧され、したがって、パスポート２１の正確に直線的な供給を保証する。図示の実施例で、圧接ローラ４２はそれぞれ、供給方向を横切って延びる横ロッド４４にアーム４３を介して枢支連結しているが、他の取付け方法も可能である。
【００２５】
インクジェット・プリントヘッド４５が、レール４６上でそれ自体公知の方法で供給方向を横切って変位可能であり、４個のインクカートリッジを保持し、１個の黒カートリッジ４７と３個のカラーカートリッジ４８が、パスポート所持人のカラー写真をパスポートに印刷することを可能にする。
【００２６】
２台のカメラ４９、５０がハウジング３２内でプレート部３７の上方に取り付けられ、供給方向でプリントヘッド４５の移動範囲より上流で、プレート部３７上に破線で示された視野５１を観察する。
【００２７】
供給方向での２台のカメラの間に、光学センサ５２がプレート部３７に設けられている。センサ５２は好ましくは光電バリヤとして実施され、プレート部３７の上方に位置したその光源は図面から省略されているが、プレート部３７の開口に設けられたフォトセルは見えている。
【００２８】
プリンタが起動され、コンベアベルト３５がパスポート２１を供給し始めると、パスポート２１がフォトセルに入射する光を遮断する光電バリヤ５２によってパスポートの前端２８が検出される。前端２８の正確な検出を可能にするために、一旦この端２８がセンサ５２を最初に通過すると、コンベアベルト３５の供給方向を少なくとも一度逆にし、供給速度を遅くするように構成でき、これによって、前端を十分な精度でセンサ５２に位置させるまで、前端２８を減速状態で光電バリヤに対して２回または３回通過させることが可能になる。
【００２９】
一旦これが達成されると、コンベアベルト３５は所定距離だけ当初の供給方向に再び動かされ、その結果、パスポート２１の前端２８は右側のカメラ５０の視野５１内に入る。カメラ５０によって与えられる画像は、この画像中での位置に基づいて前端２８の位置をチェックするために使用できる。しかし、カメラ５０は主として、印刷されるページの側縁２９を検出する役目をする。印刷されるページがパスポート２１の内表紙である場合、検出される側縁２９は通常支柱３８に直接位置する。しかし、印刷されるページ２３がパスポートの内部シートの片側である場合、その側縁２９は、図２に見られるように、カバー２２の縁から明らかに変位しているかも知れない。印刷されるシートの側縁２９を検出するために、カメラ５０に接続されたプロセッサ（図示せず）は、支柱３８とプレート部３７との間に必ず含まれる縁に加えて、その縁（側縁２９）と平行な別のラインが視野５１内に特定できるか否かをチェックする。確認できなければ、印刷されるページが支柱３８に正確に位置すると仮定され、そうでなければ、検出された別のラインが印刷されるページの縁２９であると仮定される。
【００３０】
プロセッサはプリンタ自身の構成要素でもよく、あるいはパスポートに印刷されるデータをプリンタに供給するホストコンピュータに属したものとすることができる。
【００３１】
カメラ５０によって与えられる画像から、プロセッサは、印刷されるページのプリンタ内における位置を正確に推定することができるが、そのページに有る凡例の位置については、パスポート２１が作成される精度によって数ミリメートル変動し得るので、正確に推定することはできない。その凡例を検出するためにカメラ４９が設けられている。図６に示される状態では、少なくとも、その時点でパスポートのシリアルナンバーが既に記入されたパスポート２１の０５欄はカメラ４９の視野５１内に位置する。プロセッサはカメラ４９によって与えられる画像中の凡例を特定し、この凡例位置の位置から、そしてページ２３の既知のレイアウトから、０１欄〜１９欄のすべての印刷可能領域の正確な位置を確認する。さらに、パスポートのシリアルナンバーを構成する数字を確認する。
【００３２】
そして、図７に示すように、パスポート２１は前方へ送られ、プリントヘッド４５の移動範囲内に入る。その過程でパスポート２１は光電バリヤ５２から遠ざかる。単数枚葉印刷用として設計されたほとんどのインクジェットプリンタは、プリンタ・コントローラに接続されたセンサ５２のようなセンサを有し、このセンサは、ページの印刷が始まる前に、コントローラがそのページの前端をプリントヘッドに対して正確に位置決めすること、及び、印刷を中止してページを排出し、新しいページを供給するためにページ後端を検出することを可能にする。もしも、この種の従来のコントローラが本発明によるプリンタのプロセッサとして使用される場合は、パスポート２１の後縁がセンサ５２を通過することによって、パスポートが排出され、新しいパスポート送込みが試みられる。一方では、従来のＤＩＮ Ａ４シートに比べてパスポートのサイズが小さいので、他方では、センサ５２とプリントヘッド４５の間の距離が、カメラ４９、５０を置くためのパスポートのページの必要な長さとほとんど同じ程度に大きくなければならないので、パスポートの印刷はページの非常に小さい部分にのみ可能である。この問題を回避しながら、できるだけ安い標準プリンタ部品を使用して発明によるプリンタを実現するために、第２センサ５３が、パスポート２１の供給経路に沿って、プリントヘッド４５に到達する直前に位置する。２つのセンサ５２、５３は両方とも、論理和ゲートを介してマイクロプロセッサの共通信号入力に接続され、２つのセンサ５２、５３の少なくとも一方がパスポート２１を検出している限り、印刷可能な紙が存在することをプロセッサに伝える。したがって、後縁がセンサ５３を通過するまでは、パスポートへ印刷し続けることが、言いかえればページのほとんど全エリアに印刷することが可能である。
【００３３】
複数の小さい円筒状のローラ５４を回転させるロッド５６が、プレート部３７の上方で、センサ５３とプリントヘッド４５の移動範囲との間に、供給方向を横切って位置する。ロッドは、プレート部３７の上方に位置するパスポート２１の部分２６が遊びをもって通過するギャップ５５がローラ５４とプレート部３７の間に存在するように固定されている。パスポートの印刷される表面の高さがローラ５４の下側によって定められるように、開かれたパスポート２１のページ２３がローラ５４を下から押圧する。ロッド５６の高さは、パスポートの両部分２６、２７の上端どうしが正確に同じ高さに位置するように決められているので好都合である。したがって、もしも、特定種類のパスポートに対して両ページの印刷が意図される場合、印刷に際して、プリントヘッド４５が、パスポートの両半分上を単一の運動で移動するように構成し、且つ、両半分に一行ずつ同じ品質で同時に印刷するように構成することが可能である。
【００３４】
カメラ４９からの画像に基づいて得られる０５欄の凡例位置についての情報にもとづき、プロセッサは、すべての０１欄〜１９欄の印刷可能な領域の位置を計算し、プリントヘッドがこれらの領域の１つを通過するときに、これらの印刷領域に入力されるべき詳細を印刷させる。これによって、パスポート所持人の名前および出生地あるいは写真など、人に見られることを前提とした詳細を含む０１欄〜１９欄に関しては、これらの詳細を常に、凡例に対して適切に配向された正確な場所に、但し、必要であればパスポート毎にページの縁からの間隔を異ならせて印刷できるようになる。逆に、機械判読可能ゾーン２０への印刷に際しては、機械判読可能な詳細の個々の特徴が、印刷された表面の縁に対する位置という観点で、常に一定で反復可能な関係で表されるように、パスポートの縁として検出された位置が印刷の位置を決めるための基準として使用される。したがって、ページ２３上における機械判読可能な文字の正確な位置を決定するためには、機械読取りシステムは先ずパスポートの縁を検出することだけが必要となる。文字認識において故意にそれらの領域だけが検査されるので、パスポートの機械読取りはかなり単純化され、したがって高速化できる。機械読取り可能ゾーンに印刷された詳細５９（図２を参照）は、０１欄〜１９欄に印刷された詳細のうちの少なくとも幾つかを含むことができ、その中にはカメラ４９からの画像中で確認された事前に印刷されたパスポート番号６０も含まれる。詳細の印刷をする必要がない機械判読可能ゾーン２０の領域は、充填用キャラクタ６１で埋められる。
【００３５】
もしも、例えば、穿孔されたシリアルナンバー５８から、或いは、カバー中の半導体メモリに格納され、アンテナ４１によって読み取り可能な個別化情報から、シリアルナンバーを識別可能であるなどの理由で、印刷されるパスポートが０５欄にシリアルナンバーを持たない場合は、穿孔５８が視野５１内に位置するようにカメラ４９、５０の一方を適切に配置する、又は、個別化情報をアンテナ４１の助けで読み取り可能で、プリンタ自体によって０５欄に記入できるようにすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】ＩＣＡＯによってパスポート用として推薦されたページレイアウト
【図２】開かれたパスポート
【図３】本発明によるパスポート印刷装置の概略平面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う装置の概略断面図
【図５】装置の側面図
【図６】印刷されるパスポートの先端が検出された時の装置をハウジングを略して示した平面図
【図７】パスポートの印刷中における装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、文書に詳細を印刷する、特にパスポートに所持人に特有な詳細を印刷する方法および手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
パスポートは一般的に、製本状の手帳ないし小冊子の形をしており、１ページまたは見開き２ページには事前に印刷された凡例が載っており、この凡例には、凡例に示されたページの種々の箇所にパスポート所持人に関するどんな種類の詳細事項を記入すべきかが示されている。
【０００３】
個々の詳細が、用紙の中の正にその目的を意図して作られた欄に正確に位置付けて印刷される必要のある使用例が多く存在し、例えば、自動的に作成される事前印刷された送金用紙が簿記係によって請求書に付加される場合がそれに相当する。そのような場合、例えば請求書番号、顧客番号および／または請求額をそれぞれ、用紙の事前に印刷された文字または他の図形要素にオーバーラップせずに、用紙の意図した箇所に正確に位置付けなければならない。送金案内状のような実質的にシート状の用紙の場合には、これは比較的簡単である。用紙が作られるとき、事前に印刷される項目のパターンが、シートの縁に対してある許容度をもって配置されるからである。したがって、ほとんどの使用例の場合、事前に印刷された用紙の記入に使用されるプリンタが、適切な精度で用紙の縁の位置を検知することができるか、所定位置に用紙の縁を正確に置くことができれば十分であり、その結果、縁の位置がわかれば、記入欄の位置を計算することができ、意図した詳細をその欄に印刷することができる。
【０００４】
原則として、そのような技術は、文書の記入欄と事前印刷用紙によって規定された欄が、十分な精度で用紙の縁に対する同じ位置に常に位置することが保証される限り、パスポートなどの公文書に詳細を印刷するためにも使用することができる。しかし、この要件は必ずしも満たすことができるとは限らない。１つの理由は現代のパスポートにおいて増大する情報密度である。
【０００５】
例えば、個人用公文書の偽造に対するセキュリティを向上させるために、肉眼によって検知できる詳細を符号化されたものと比較することにより偽造を検知できるように、そのような文書に文書所持人に関する種々の詳細を、肉眼によって検知できる形だけでなく符号化（暗号化）された形でも記録することが考えられている。外国旅行で、人をチェックするプロセスの単純化のために、そしてそれをスピードアップするために、文書所持人に関する情報の少なくとも一部を機械読み取りのために最適化された形にする必要がある。詳細情報の機械による判読可能性は肉眼で読み取り可能なことを必ずしも排除しないが、視覚的な検出に適している例は少なく、したがって文書の迅速な処理のためには、同じ詳細を係官が読みとれるように最適化された形にすることも不可欠である。さらに、そのような情報は以前には普通ではなかったが、パスポートに所持人に関する付加的なバイオメトリック情報を含める努力もなされている。また、情報を印刷するために与えられる欄を、対応すべき大きな情報量のために絶対に必要以上に大きくしないという要件がある。言いかえれば、その欄に情報を印刷することに対する位置の許容範囲は狭い。
【０００６】
別の要因は、個々のシートから構成された用紙と異なり、パスポートは、そのシートが事前に印刷される事項を印刷される時と、所持人特有情報が事前印刷欄に記入される時の間で、多くの処理段階を経なければならないことにあり、それらは、パスポートの縁に対して事前印刷欄を正確に位置決めすることを困難にする。事前印刷テキストを印刷した後に、ブランクのパスポートを作成するために、パスポートのシートを手帳の形にまとめ、丈夫なカバーを備え、縁を揃えなければならない。したがって、パスポートの縁に対する事前印刷された欄の位置は、数ミリメートル変動しがちである。パスポート所持人に関する個人情報をパスポートに記入するとき、この変動を補償しなければ、個人情報が事前に印刷された凡例の上に印刷される可能性が生じる。その場合、個人情報の読み取りは困難になり、パスポートを使用不可能にする。
【０００７】
凡例の単語のように事前印刷された事項の図形要素を検出し、この図形要素に対して印刷される詳細の位置を決定することによって、パスポートに印刷される詳細の位置を固定することは原理的に考えられる。しかし、ページの縁付近に印刷された情報がトリミングで切り取られるかもしれないから、これも完全に満足できない。機械判読可能な詳細が印刷された文書の一部をスキャナのスロットを通す情報の機械式読み取りは、文書の縁に対する機械判読可能な詳細の位置が変動しすぎる場合、かなり困難または不可能になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、機械判読可能なだけでなく肉眼によって読み取り可能な詳細を、文書、特にパスポートなどの手帳の形の文書に高密度に印刷することを可能にする方法および装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的は、請求項１の特徴を持つ方法と、その方法を実行する請求項１２に記載の装置によって達成される。少なくとも１つの第１詳細が、文書の２つの縁に対して位置が決定される０１欄に印刷されるので、詳細の損壊が防止され、更に、機械読み取りシステムが文書の容易に識別される縁の位置から、この詳細の位置を迅速・簡単に確認することができるので、第１詳細の良好な機械判読可能性が保証される。逆に、少なくとも１つの第２詳細は、その位置が文書中に検出される図形要素に対して決定される０２欄に印刷されるので、検出された図形要素または他の図形要素とこの種の第２詳細との望ましくない重ね刷りが防止される。したがって、第２詳細を印刷すべき文書の欄を小さくすることができるので、小さなエリアに大きな情報量を印刷することができる。
【００１０】
一般に、パスポートなどの公文書には番号が連続的に付されるか、あるいは、他の方法でその種の個々の文書の特定の情報が備えられており、これによって、文書の所持人に特有な詳細が文書に記入される前であってさえ、文書を識別することが可能になる。文書を個別化し一意的に識別するこの情報を、可能な限り不正防止手段となすために、個別化情報を特に穿孔パターンで形成することができる。そのようなパターンは担当官が判読困難なので、もしも完成文書が印刷された形態の個別化情報を備えていれば、文書の処理に好都合である。ブランクの文書を生産する時にこの印刷を生成するためには、１つの余分な作業を必要とし、ブランク文書のコストが増大する。発明による方法の改良点は、文書から個別化情報を読み取り、その後で文書に戻って情報を印刷することにより、この余分な作業を省くことを可能にする。文書の縁および／または図形要素の検出のためにいずれにしろ必要なカメラを個別化情報の読み取りに使用できるので、また、個別化情報の印刷はユーザ固有の詳細の印刷と併せて実施できるので、文書を個別化する情報の印刷は著しいコスト上昇を引き起こさない。
【００１１】
既に述べたように、第１詳細は機械判読可能な形式で印刷すれば好都合である。機械判読をより容易に、より具体的にはスキャナが詳細を検出し易いように、第１詳細を充填キャラクタと横並びに印刷すれば好都合である。
【００１２】
好ましくは、印刷される文書の供給は２つの縁の検出とともに行われ、供給方向に実質的に直交する文書の第１縁が、例えばコンベヤに対して固定された簡単なセンサの助けによって供給中に検出され、その後、第１縁が検出された後で、単に文書を所定距離だけ前進させるだけで、文書とプリントヘッドとを供給方向に関して相互に正確に位置付けできる。
【００１３】
第２縁を検出し、それに対してプリントヘッドを位置決めするために、ステップａ）では、文書の二次元画像が生成され、この画像中に前記第２縁が検出されるのが好ましい。
【００１４】
もしも望まれるならば、第１縁を前記画像中に検出し、文書とプリントヘッドを第１縁と直交する方向で位置付けすることにも前記画像を用いることができる。
【００１５】
本発明の方法を実行するための装置は文書の画像を生成するための少なくとも１台のカメラを含むが、文書の種々の部分を検出するように配向された少なくとも２台のカメラを含むことが望ましい。例えば、１台のカメラは検出すべき２つの縁の有るべき位置に向け、他のカメラは検出すべき図形特徴の有るべき位置に向けることができる。このようにして、画像の検出は文書表面の小さい部分に限定しておくことが可能なので、処理すべき画像データの量が小さく維持される。さらに、カメラが向けられる選択された領域が小さいほど、プリントヘッドを文書に対して位置決めするのに必要なカメラの解像度は低くなる。したがって、ピクセル数の小さい２台の安価のカメラを、ピクセル数が数倍の単一のかなり高価なカメラの代わりに用いることが、位置決め精度を失うことなく可能となる。２台のカメラの視野は小さくできるので、これらのカメラは複雑な撮像光学系を必要とせず、印刷される文書に対して近接配置でき、したがって装置をコンパクトにできる。
【００１６】
もしも、読み取るべき情報が印刷される文書を個別化するものであり、これが紫外光の下で可視のインクで印刷されるならば、個別化情報を可視とするために、少なくとも１台のカメラの視野を紫外光で照明するＵＶ源が装置に含まれていると好都合である。
【００１７】
さらに装置には、文書に印刷される情報の少なくとも一部または同じ意味を持つ情報を、印刷される文書のデータ媒体に無線で送ることを可能にする無線インターフェースを装備することができる。
【００１８】
装置のプリントヘッドは圧電操作式のインクジェット・プリントヘッドであることが望ましい。このプリントヘッドは、例えば熱電操作式のプリントヘッドとして、より低い温度で作動し、したがって紫外線に強い顔料インキを使用することを可能にする。
【００１９】
発明のさらなる特徴と利点は、添付図を参照する以下の実施形態の説明から明らかになろう。次のものが示される：
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
パスポート（図２を参照）は、慣例通りに手帳または小冊子２１の形で、カバー２２で装丁された複数のページ２３、２４を備える。これらのページの１つまたは２つ２３は発行機関によって記入された所持人に関する詳細を含み、他のページ２４は一般にビザ用として利用可能になっている。国際民間航空機関（ＩＣＡＯ）による提案に従って、図１に示されたパスポートのための一様な国際的フォーマットは、外国旅行における種々の国籍の旅行者に関する個人情報のチェックの自動化を簡単にする意図で将来導入されることになっている。従って、パスポート所持人に関する詳細は単一ページ２３に要約され、パスポート番号とともに、０１欄〜１９欄に記入される。パスポート２１を結合する継ぎ目２５は、図１に示されるページの上端を形成し、機械判読可能ゾーン２０は継ぎ目２５から遠いページ２３の外端部に位置する。ページ２３の端部に機械判読可能ゾーン２０が配置されるために、それを自動的に読むことができるように自動スキャナのストッパにページ２３の縁を当てることが可能である。
【００２１】
実際には、図１に示すものと異なり、０１欄〜１９欄は印刷された線によって互いに区別されない。その代わりに、各欄はもっぱらその左下隅の事前に印刷された凡例によって指示され、凡例のテキストは、その欄に記入される詳細の種類を指定し、凡例はこれらの詳細に重ね刷りされてはならない。
【００２２】
図３は、パスポートに個人情報を印刷するプリンタを概要図で示す。プリンタはハウジング３２を有し、その蓋３１が開いた状態で示されている。ハウジング３２の左側から突出している供給台３３に、印刷されるパスポート２１を置くことができる。供給台３３は、ハウジング３２を横に貫通して、右側の送出し開口５７へ延びる親板３４の一部である。図５の側面図で良く判るように、親板３４は、２つのコンベアベルト３５が延びる第１プレート部３６と、第１プレート部３６と平行で、それよりわずかに高いレベルで延びる第２プレート部３７と、垂直の支柱（ストラット）３８とを含む。印刷されるパスポート２１の前部２６は、カバー２２の表半分と印刷されるページ２３（それはカバー２６の内表紙または文書の第２ページ、つまりパスポートの第１シートの裏でもよい）とを含み、第２プレート部３７に載置され、カバー２２の表半分の側縁は支柱３８と接触する。パスポートを結合している継ぎ目２５は、第２プレート部３７との境界付近の第１プレート部３６上に位置する。パスポート２１の他のすべてのシートとカバー２６の裏半分を含む後部２７は第１プレート部３６のコンベアベルト３５に載置される。プレート部３６および３７の高さの差は、異なるプレート部上に位置するパスポート２１の部分２６および２７の厚さの差と等しい。したがって、パスポート２１のさらなる処理において、２つの開かれたページを印刷用の同じ高さにすることが可能である。
【００２３】
ガイドリブ４０が入口開口３９の上方でハウジング３２から突出している。入口開口３９でのパスポートの損傷を防ぐために、完全に平坦でない開かれたパスポート２１のページは、パスポート２１がコンベアベルト３５の助けによってハウジング３２内に引き込まれる間に、これらのリブ４０によって徐々に平らになるよう押しつけられる。ガイドリブ４０は入口開口３９の幅全体にわたって配分されてもよい。しかし、ここに示す実施例では、他方より高く位置するプレート部３７の上方に２本のガイドリブ４０だけがある。プレート部３６の上方では、無線アンテナ４１がハウジング３２に回動可能に取り付けられ、パスポート２１のカバーの裏半分にアンテナとともに組込まれた半導体メモリへ、パスポート所持人に関するデータの送信を行なう。
【００２４】
ハウジング３２の内部では、複数の圧接ローラ４２が２つのコンベアベルト３５それぞれの上に設けられている。これらのローラ４２は上下動可能で、プレート部３６に載置されたパスポート２１の後部２７をコンベアベルト３５に対して押圧するために図外のばねによって下方へ押圧され、したがって、パスポート２１の正確に直線的な供給を保証する。図示の実施例で、圧接ローラ４２はそれぞれ、供給方向を横切って延びる横ロッド４４にアーム４３を介して枢支連結しているが、他の取付け方法も可能である。
【００２５】
インクジェット・プリントヘッド４５が、レール４６上でそれ自体公知の方法で供給方向を横切って変位可能であり、４個のインクカートリッジを保持し、１個の黒カートリッジ４７と３個のカラーカートリッジ４８が、パスポート所持人のカラー写真をパスポートに印刷することを可能にする。
【００２６】
２台のカメラ４９、５０がハウジング３２内でプレート部３７の上方に取り付けられ、供給方向でプリントヘッド４５の移動範囲より上流で、プレート部３７上に破線で示された視野５１を観察する。
【００２７】
供給方向での２台のカメラの間に、光学センサ５２がプレート部３７に設けられている。センサ５２は好ましくは光電バリヤとして実施され、プレート部３７の上方に位置したその光源は図面から省略されているが、プレート部３７の開口に設けられたフォトセルは見えている。
【００２８】
プリンタが起動され、コンベアベルト３５がパスポート２１を供給し始めると、パスポート２１がフォトセルに入射する光を遮断する光電バリヤ５２によってパスポートの前端２８が検出される。前端２８の正確な検出を可能にするために、一旦この端２８がセンサ５２を最初に通過すると、コンベアベルト３５の供給方向を少なくとも一度逆にし、供給速度を遅くするように構成でき、これによって、前端を十分な精度でセンサ５２に位置させるまで、前端２８を減速状態で光電バリヤに対して２回または３回通過させることが可能になる。
【００２９】
一旦これが達成されると、コンベアベルト３５は所定距離だけ当初の供給方向に再び動かされ、その結果、パスポート２１の前端２８は右側のカメラ５０の視野５１内に入る。カメラ５０によって与えられる画像は、この画像中での位置に基づいて前端２８の位置をチェックするために使用できる。しかし、カメラ５０は主として、印刷されるページの側縁２９を検出する役目をする。印刷されるページがパスポート２１の内表紙である場合、検出される側縁２９は通常支柱３８に直接位置する。しかし、印刷されるページ２３がパスポートの内部シートの片側である場合、その側縁２９は、図２に見られるように、カバー２２の縁から明らかに変位しているかも知れない。印刷されるシートの側縁２９を検出するために、カメラ５０に接続されたプロセッサ（図示せず）は、支柱３８とプレート部３７との間に必ず含まれる縁に加えて、その縁（側縁２９）と平行な別のラインが視野５１内に特定できるか否かをチェックする。確認できなければ、印刷されるページが支柱３８に正確に位置すると仮定され、そうでなければ、検出された別のラインが印刷されるページの縁２９であると仮定される。
【００３０】
プロセッサはプリンタ自身の構成要素でもよく、あるいはパスポートに印刷されるデータをプリンタに供給するホストコンピュータに属したものとすることができる。
【００３１】
カメラ５０によって与えられる画像から、プロセッサは、印刷されるページのプリンタ内における位置を正確に推定することができるが、そのページに有る凡例の位置については、パスポート２１が作成される精度によって数ミリメートル変動し得るので、正確に推定することはできない。その凡例を検出するためにカメラ４９が設けられている。図６に示される状態では、少なくとも、その時点でパスポートのシリアルナンバーが既に記入されたパスポート２１の０５欄はカメラ４９の視野５１内に位置する。プロセッサはカメラ４９によって与えられる画像中の凡例を特定し、この凡例位置の位置から、そしてページ２３の既知のレイアウトから、０１欄〜１９欄のすべての印刷可能領域の正確な位置を確認する。さらに、パスポートのシリアルナンバーを構成する数字を確認する。
【００３２】
そして、図７に示すように、パスポート２１は前方へ送られ、プリントヘッド４５の移動範囲内に入る。その過程でパスポート２１は光電バリヤ５２から遠ざかる。単数枚葉印刷用として設計されたほとんどのインクジェットプリンタは、プリンタ・コントローラに接続されたセンサ５２のようなセンサを有し、このセンサは、ページの印刷が始まる前に、コントローラがそのページの前端をプリントヘッドに対して正確に位置決めすること、及び、印刷を中止してページを排出し、新しいページを供給するためにページ後端を検出することを可能にする。もしも、この種の従来のコントローラが本発明によるプリンタのプロセッサとして使用される場合は、パスポート２１の後縁がセンサ５２を通過することによって、パスポートが排出され、新しいパスポート送込みが試みられる。一方では、従来のＤＩＮ Ａ４シートに比べてパスポートのサイズが小さいので、他方では、センサ５２とプリントヘッド４５の間の距離が、カメラ４９、５０を置くためのパスポートのページの必要な長さとほとんど同じ程度に大きくなければならないので、パスポートの印刷はページの非常に小さい部分にのみ可能である。この問題を回避しながら、できるだけ安い標準プリンタ部品を使用して発明によるプリンタを実現するために、第２センサ５３が、パスポート２１の供給経路に沿って、プリントヘッド４５に到達する直前に位置する。２つのセンサ５２、５３は両方とも、論理和ゲートを介してマイクロプロセッサの共通信号入力に接続され、２つのセンサ５２、５３の少なくとも一方がパスポート２１を検出している限り、印刷可能な紙が存在することをプロセッサに伝える。したがって、後縁がセンサ５３を通過するまでは、パスポートへ印刷し続けることが、言いかえればページのほとんど全エリアに印刷することが可能である。
【００３３】
複数の小さい円筒状のローラ５４を回転させるロッド５６が、プレート部３７の上方で、センサ５３とプリントヘッド４５の移動範囲との間に、供給方向を横切って位置する。ロッドは、プレート部３７の上方に位置するパスポート２１の部分２６が遊びをもって通過するギャップ５５がローラ５４とプレート部３７の間に存在するように固定されている。パスポートの印刷される表面の高さがローラ５４の下側によって定められるように、開かれたパスポート２１のページ２３がローラ５４を下から押圧する。ロッド５６の高さは、パスポートの両部分２６、２７の上端どうしが正確に同じ高さに位置するように決められているので好都合である。したがって、もしも、特定種類のパスポートに対して両ページの印刷が意図される場合、印刷に際して、プリントヘッド４５が、パスポートの両半分上を単一の運動で移動するように構成し、且つ、両半分に一行ずつ同じ品質で同時に印刷するように構成することが可能である。
【００３４】
カメラ４９からの画像に基づいて得られる０５欄の凡例位置についての情報にもとづき、プロセッサは、すべての０１欄〜１９欄の印刷可能な領域の位置を計算し、プリントヘッドがこれらの領域の１つを通過するときに、これらの印刷領域に入力されるべき詳細を印刷させる。これによって、パスポート所持人の名前および出生地あるいは写真など、人に見られることを前提とした詳細を含む０１欄〜１９欄に関しては、これらの詳細を常に、凡例に対して適切に配向された正確な場所に、但し、必要であればパスポート毎にページの縁からの間隔を異ならせて印刷できるようになる。逆に、機械判読可能ゾーン２０への印刷に際しては、機械判読可能な詳細の個々の特徴が、印刷された表面の縁に対する位置という観点で、常に一定で反復可能な関係で表されるように、パスポートの縁として検出された位置が印刷の位置を決めるための基準として使用される。したがって、ページ２３上における機械判読可能な文字の正確な位置を決定するためには、機械読取りシステムは先ずパスポートの縁を検出することだけが必要となる。文字認識において故意にそれらの領域だけが検査されるので、パスポートの機械読取りはかなり単純化され、したがって高速化できる。機械読取り可能ゾーンに印刷された詳細５９（図２を参照）は、０１欄〜１９欄に印刷された詳細のうちの少なくとも幾つかを含むことができ、その中にはカメラ４９からの画像中で確認された事前に印刷されたパスポート番号６０も含まれる。詳細の印刷をする必要がない機械判読可能ゾーン２０の領域は、充填用キャラクタ６１で埋められる。
【００３５】
もしも、例えば、穿孔されたシリアルナンバー５８から、或いは、カバー中の半導体メモリに格納され、アンテナ４１によって読み取り可能な個別化情報から、シリアルナンバーを識別可能であるなどの理由で、印刷されるパスポートが０５欄にシリアルナンバーを持たない場合は、穿孔５８が視野５１内に位置するようにカメラ４９、５０の一方を適切に配置する、又は、個別化情報をアンテナ４１の助けで読み取り可能で、プリンタ自体によって０５欄に記入できるようにすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】ＩＣＡＯによってパスポート用として推薦されたページレイアウト
【図２】開かれたパスポート
【図３】本発明によるパスポート印刷装置の概略平面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う装置の概略断面図
【図５】装置の側面図
【図６】印刷されるパスポートの先端が検出された時の装置をハウジングを略して示した平面図
【図７】パスポートの印刷中における装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の各ステップを備えた、文書に詳細を印刷する方法：
ａ）文書（２１）の互いに交差する２つの縁（２８、２９）を検出するステップ；
ｂ）検出された縁（２８、２９）の位置から、第１詳細（６０）が印刷される文書（２１）の第１欄（２０）の位置を計算するステップ；
ｃ）印刷される前記第１欄（２０）にプリントヘッド（４５）を配置し、前記第１詳細（６０）を印刷するステップ；
特徴として以下のステップを有する：
ｄ）前記文書（２１）の図形要素を検出するステップ；
ｅ）検出された図形要素の位置から、印刷されるべき第２欄（０１、０２、．．．、１９）の位置を計算するステップ；
ｆ）印刷されるべき前記０２欄（０１、０２、．．．、１９）に前記プリントヘッド（４５）を配置して、前記第２詳細を印刷するステップ。
【請求項２】
以下のさらなるステップを特徴とする請求項１に記載の方法：
ｇ）文書（２１）から、文書を個別化する情報片（０５、５８）を読み取るステップ；及び
ｈ）文書（２１）に個別化情報を印刷するステップ。
【請求項３】
ステップｇ）では、英数字で構成された前記個別化情報（０５、５８）に対して文字認識動作が行なわれること、及び、ステップｈ）では、検出された文字が、読み取られた文字と異なる形式を用いて印刷されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ステップｇ）で読み取られた前記個別化情報が穿孔パターン（５８）であることを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
ステップｇ）で読み取られた前記個別化情報が、印刷された英数字、特に、ＵＶ光の下でのみ可視となるインクで印刷された英数字からなることを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項６】
前記第１詳細（６０）が機械判読可能な形式で印刷されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１詳細（６０）が充填用キャラクタ（６１）と横並びに印刷されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第２詳細が肉眼で読取り可能な形式で印刷されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
ステップａ）では、文書（２１）が供給され、供給方向に実質的に直交する文書（２１）の第１縁（２８）が供給時に検出されること、及び、ステップｃ）が、検出後に文書（２１）を所定距離だけさらに供給方向に供給することを含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
ステップａ）では、文書の二次元画像が生成され、その画像中で２つの縁（２８、２９）の少なくとも一方が検出されることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
ステップａ）では、文書のカバー（２２）の縁と文書（２１）の印刷されるページ（２３）の隣接縁（２９）とが識別され、ステップｃ）では、プリントヘッド（４５）と文書（２１）とを相対的に位置付けするためにページ（２３）の縁（２９）が使用されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
可動式のプリントヘッド（４５）と、文書（２１）の縁（２８、２９）と図形要素の少なくとも一つを検出するための少なくとも１台のカメラ（４９、５０）と、検出された縁と図形要素とに基づいてプリントヘッド（４５）を配置する制御ユニットとを備える請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法を実行する装置。
【請求項１３】
文書（２１）の種々の部分を検出するように配向された少なくとも２台のカメラ（４９、５０）を備えることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
印刷される文書（２１）をプリントヘッド（４５）の印刷領域へ供給するコンベヤ（３４、３５）を含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
文書（２１）の縁（２８）を検出するための、供給方向を横切るように配向されたセンサ（５２、５３）がコンベヤ（３４、３５）上に配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
少なくとも１台のカメラの視野を紫外光で照射するためのＵＶ源を含むことを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
印刷される文書（２１）のデータ媒体との無線通信を行うための無線インターフェース（４１）を含むことを特徴とする請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
プリントヘッド（４５）が圧電操作式のインクジェット・プリントヘッドであることを特徴とする請求項１２〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１】
以下の各ステップを備えた、文書に詳細を印刷する方法：
ａ）文書（２１）の互いに交差する２つの縁（２８、２９）を検出するステップ；
ｂ）検出された縁（２８、２９）の位置から、第１詳細（６０）が印刷される文書（２１）の第１欄（２０）の位置を計算するステップ；
ｃ）印刷される前記第１欄（２０）にプリントヘッド（４５）を配置し、前記第１詳細（６０）を印刷するステップ；
特徴として以下のステップを有する：
ｄ）前記文書（２１）の図形要素を検出するステップ；
ｅ）検出された図形要素の位置から、印刷されるべき第２欄（０１、０２、．．．、１９）の位置を計算するステップ；
ｆ）印刷されるべき前記０２欄（０１、０２、．．．、１９）に前記プリントヘッド（４５）を配置して、前記第２詳細を印刷するステップ。
【請求項２】
以下のさらなるステップを特徴とする請求項１に記載の方法：
ｇ）文書（２１）から、文書を個別化する情報片（０５、５８）を読み取るステップ；及び
ｈ）文書（２１）に個別化情報を印刷するステップ。
【請求項３】
ステップｇ）では、英数字で構成された前記個別化情報（０５、５８）に対して文字認識動作が行なわれること、及び、ステップｈ）では、検出された文字が、読み取られた文字と異なる形式を用いて印刷されることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ステップｇ）で読み取られた前記個別化情報が穿孔パターン（５８）であることを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
ステップｇ）で読み取られた前記個別化情報が、印刷された英数字、特に、ＵＶ光の下でのみ可視となるインクで印刷された英数字からなることを特徴とする請求項２または３に記載の方法。
【請求項６】
前記第１詳細（６０）が機械判読可能な形式で印刷されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記第１詳細（６０）が充填用キャラクタ（６１）と横並びに印刷されることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記第２詳細が肉眼で読取り可能な形式で印刷されることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
ステップａ）では、文書（２１）が供給され、供給方向に実質的に直交する文書（２１）の第１縁（２８）が供給時に検出されること、及び、ステップｃ）が、検出後に文書（２１）を所定距離だけさらに供給方向に供給することを含むことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１０】
ステップａ）では、文書の二次元画像が生成され、その画像中で２つの縁（２８、２９）の少なくとも一方が検出されることを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
ステップａ）では、文書のカバー（２２）の縁と文書（２１）の印刷されるページ（２３）の隣接縁（２９）とが識別され、ステップｃ）では、プリントヘッド（４５）と文書（２１）とを相対的に位置付けするためにページ（２３）の縁（２９）が使用されることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
可動式のプリントヘッド（４５）と、文書（２１）の縁（２８、２９）と図形要素の少なくとも一つを検出するための少なくとも１台のカメラ（４９、５０）と、検出された縁と図形要素とに基づいてプリントヘッド（４５）を配置する制御ユニットとを備える請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法を実行する装置。
【請求項１３】
文書（２１）の種々の部分を検出するように配向された少なくとも２台のカメラ（４９、５０）を備えることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
印刷される文書（２１）をプリントヘッド（４５）の印刷領域へ供給するコンベヤ（３４、３５）を含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
文書（２１）の縁（２８）を検出するための、供給方向を横切るように配向されたセンサ（５２、５３）がコンベヤ（３４、３５）上に配置されていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
少なくとも１台のカメラの視野を紫外光で照射するためのＵＶ源を含むことを特徴とする請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
印刷される文書（２１）のデータ媒体との無線通信を行うための無線インターフェース（４１）を含むことを特徴とする請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
プリントヘッド（４５）が圧電操作式のインクジェット・プリントヘッドであることを特徴とする請求項１２〜１７のいずれか一項に記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２００８−５０１５５６（Ｐ２００８−５０１５５６Ａ）
【公表日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５２６２６３（Ｐ２００７−５２６２６３）
【出願日】平成１７年６月４日（２００５．６．４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／００６０１１
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１２０８５０
【国際公開日】平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２）
【出願人】（５０６４０６９８４）セーフ・アイディ・ソリューションズ・アー・ゲー (1)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年１月２４日（２００８．１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月４日（２００５．６．４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００５／００６０１１
【国際公開番号】ＷＯ２００５／１２０８５０
【国際公開日】平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２）
【出願人】（５０６４０６９８４）セーフ・アイディ・ソリューションズ・アー・ゲー (1)
【Ｆターム（参考）】
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