少なくとも２つの化学薬品を含むバッチを調剤するシステムおよび方法が開示される。目標混合をコントロールするためにフィードフォワードアルゴリズムを用いることができる実施例が開示される。続いて、フィードバック閉ループ制御ループアルゴリズムは、多重混合に提供される。この手法の使用は、連続的に自動補給され管理された混合を可能にする。また、フィードフォワードとフィードバックのアルゴリズムを介して、容器の除去を可能にする、速く応答する制御態様をコントロールする能力が開示される。この手法は、調節により「ワンパス」混合を可能にする。コントローラは自動故障検出および訂正方式を実施し、それによって、障害に先立って必要なメンテナンスを識別する。障害が生じる場合、典型的な認識は迅速な分析と修正、それによる最大限のツール稼動率を可能にする。 （もっと読む）

少なくとも二つの材料を含むバッチを処方するシステムと方法。その材料は容器に受け入れ容器の一部に充填できる（２８）。容器中の材料量を決定し（３０）、少なくとも一つの材料で決定の現在量と標的量との比を計算する（３２）。この混合物に受け入れられる材料の次の量を標的量に計算比を掛けて計算し、補正量を決定する（３４）。この材料の補正量を混合物に受け入れ（３６）、ある量の他材料をその混合物に受け入れる材料の割合を標的処方に調整する（３８）。これら手順をバッチが完結するまで繰り返す。 （もっと読む）