【課題】 ステッピングモータを用いて高精度のねじ締めを実現できるねじ締め装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】 この装置は、ビット１０と、ステッピングモータ１１と、入力されるＰＷＭ信号によりステッピングモータ１１を駆動させる駆動回路１２と、ステッピングモータ１１の回転方向の位置または回転角度を検出する位置検出器１３と、検出された情報から得られる回転速度が、設定された回転速度になるようにＰＷＭ信号を調整し、ＰＷＭ信号により与えられる電流値から得られたステッピングモータ１１のトルクが、設定されたトルクに達したか否かを判断し、達した場合に、設定されたトルクを超えないトルクを発生させる一定のＰＷＭ信号を駆動回路１２に入力する制御回路１４とを含む。 （もっと読む）

【課題】 ポインティング・デバイスを用いて、顕微鏡システムにおけるステージなどの操作対象を位置制御する情報処理装置、位置制御方法、プログラムおよび記録媒体を提供すること。
【解決手段】 本発明の情報処理装置１１０は、ポインティング・デバイス１１４により指し示される操作画面上の座標値を取得する手段１７２と、この座標値から操作対象の位置の目標値を算出する手段１７４と、操作対象の位置の目標値と現在値との差分を算出する手段１７６と、座標値の取得時間間隔内に操作対象を差分だけ移動させるために必要な速度から、予め設定された平滑化係数に応じて減速した値として、操作対象を駆動する同期モータのパルススピードの目標値を算出する手段１８０と、差分が有り、かつ、順方向の駆動信号が出力されている場合に、算出されたパルススピードの目標値を設定し、このパルススピードの目標値に向けた加減速制御を指令する手段１８４とを含む。 （もっと読む）

【課題】１２０°通電転流、ブートストラップ駆動方式のＰＷＭ制御モータサーボ装置において、モータがストールしてもサーボ制御が継続されるようにする。
【解決手段】各相のハーフブリッジが有するハイサイドスイッチ素子及びローサイドスイッチ素子を個別に点弧／消弧する駆動部が、非通電の休止期間にある休止相のローサイドスイッチ素子を一時点弧するようにした。これにより、ブートストラップ回路のキャパシタを確実に充電でき、ひいてはハイサイドスイッチ素子を確実に点弧することができるため、サーボ制御が継続される。
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