【課題】駆動軸をサーボモータの出力軸と直交配置した場合であっても、装置の大型化を招かず、バックラッシュを低減し、任意の減速比をとることが可能なサーボアクチュエータを提供する。
【解決手段】サーボモータ１２の出力軸１４には、螺旋状のボール溝１８を有するボールウォーム１６が連結される。伝達機構は、駆動軸５０に対し回転可能なタレット３０，その外周面側に吸着保持されボール溝１８に噛み合うボール３４，タレット３０の内周面側に保持され、駆動軸５０の螺旋状のボール溝５４に噛み合うボール３８により構成される。回転規制手段は、駆動軸後端５０Ｂ側の直線状のボール溝５２と、本体２０側に支持されボール溝５２に噛み合うボール２８により構成される。サーボモータ１２の出力が前記伝達機構を介して駆動軸５０に伝達されたとき、その回転が規制されるため、駆動軸５０は軸方向に直進駆動する。 （もっと読む）

【課題】工具マガジンの回転停止の位置決めないし位置保持が可能な位置決め機構を提供する。
【解決手段】工具マガジン３０の回転軸３８は、マシニングセンタのコラム側面１６Ａの軸受け４０によって回転可能に支持され、先端は減速機４２の出力側に直結されている。コラム１６内にはモータ５０が設置され、その出力軸５４の先端のプーリ５６，減速機４２の入力軸４４のプーリ４６，ベルト５８によって、モータ５０の出力が減速機４２に伝達され、回転軸３８を駆動する。プーリ５６の端面には可動側磁石６０が設けられ、それと所定間隔で対向する位置に支持体７６で支持された固定側磁石７０が配置される。可動側磁石６０と固定側磁石７０の各対向面には、Ｓ極とＮ極が放射状に交互に配置されている。可動側磁石６０と固定側磁石７０の引き合う力がトルクを上回ると、工具マガジン３０が所定の位置で停止・保持される。 （もっと読む）

【課題】良好な締結状態が得られ、締結解除後には部品の取り出しが容易な締結機構を提供する。
【解決手段】軸１２の先端側には、回転体１８が外嵌される筒部１４とネジ穴２０が形成され、筒部１４の内側には、テーパ孔３２を有するカラー３０が収納され、カラー３０の内側には、ネジ穴４２を有する締付コーン４０が収納される。締付コーン４０を、ネジ穴２０と螺合するボルト５０によって軸方向に押し込み、カラー３０と筒部１４を弾性変形させることで、回転体１８を軸１２に締結する。カラー内周面３０Ａと締付コーン外周面４０Ａは、深さ略中央部において面接触し、上側逃げ部４６と下側逃げ部４８を形成するため、当たりが均一で、面圧が低く、トルクが出しやすい。軸１２のネジ穴２０よりも径が大きいネジ穴４２に、他のボルト６０と螺合させると、締付コーン４０とカラー３０の密着を解除できる。 （もっと読む）

【課題】工作機械における工具のアンクランプ方法にあって、ドローバーの移動を的確に行うとともに、小さな力で高速度に実行できるようにする。
【解決手段】主軸３内のドローバー９をアンクランプ方向に移動させる駆動装置８を備え、この駆動装置８は、シリンダー手段と、このシリンダー手段からの動力を前記ドローバー９に伝達可能なリンク機構２、および該リンク機構２と並設されたカム部材４とを具備してなり、前記シリンダー手段による常時加圧および前記カム部材４の回転駆動に伴う双方の動力伝達作用に基づき、前記ドローバー９をアンクランプ方向に移動させるようにする。 （もっと読む）