【課題】狭いスペースで訓練でき、かつ安定して訓練者を支持する安価な歩行訓練器とする。
【解決手段】 乳幼児の歩行器のように、訓練者Ａが入って歩行する歩行体１０に訓練者の支持アーム３０を設け、この支持アーム３０でもって支持体４５を介して立った状態の訓練者を支え、その支持体の吊り上げ力をロープ４０を介し錘５０により得る。訓練者は、歩行体に支えられながら歩行し、その際、支持体で体重が支えられ、歩行に伴う上下動に対してはロープ４０を介して錘５０が昇降して、その上下動に関係なく、訓練者を一定の吊り上げ力で支える。錘５０の重量は動滑車４７を介してロープ４０に伝えるため、訓練者を支える力を与える錘は、その半分の重量で良い。このため、錘を軽くすることができて、介護者等の負担は軽くなる。支持アームをねじジャッキ３３によって揺動する。この上方への揺動により、訓練者の立ち上がり力を補助する。 （もっと読む）