【課題】 橋梁下面の外観検査を、作業員が容易かつ効率的に行うことができ、なおかつ一定以上の検査精度を確保することができる橋梁点検装置を提供する。
【解決手段】 橋梁１００上に配置される支持体２と、支持体２に支持される形で橋梁１００上からその側方に向けて延出し、橋梁１００の側方外側を回り込む形で、延出先端部のカメラ４を橋梁１００の下面よりも下側に位置させる屈曲変形可能なアーム部材３を備え、カメラ４によりによって橋梁１００の下面を少なくとも正対方向Ｑとは異なる斜め方向Ｐから撮影された場合であっても、その橋梁下面画像を補正して、正対方向Ｑから見た正対画像とすることができ、これを表示出力することができる。 （もっと読む）

【課題】バックラッシを抑制しつつ、そのことが歯車や軸などの部位に悪影響を生じさせない歯車装置を提供する。
【解決手段】従動側歯車を第１歯車２１と第２歯車２２とに２分し、駆動側歯車１１は、軸直交中心面Ｐ６から軸方向外方の端面Ｐ５、Ｐ７へ向かうにつれて歯先円１１ａ及び歯底円１１ｂの径が減少する。第１歯車２１と第２歯車２２は、軸方向外方に向かうにつれて歯先円２１ａ、２２ａ及び歯底円２１ｂ、２２ｂの径が増加する。この形状で、ばね２４によって第１歯車２１と第２歯車２２とが駆動側歯車１１を挟持するように噛み合って、バックラッシが抑制される。 （もっと読む）