【課題】ワークが回転軸とともに回転しても台座から落下したり、倒れたりしないようにワークを確実に回転軸の先端に装着でき、かつワークの着脱操作を容易に行えるワーク着脱装置を提供する。
【解決手段】回転軸１１の内部に空気通路２４，３０を形成して該空気通路３０の一端を回転軸１１の先端部に開口させ、この回転軸先端側開口にワークを吸着する吸着パッド３５を取り付け、回転軸１１を設けたベースフレーム１５に負圧発生用エアーシリンダ３９を取り付け、負圧発生用エアーシリンダ３９のピストンで区画される一方のシリンダ室と空気通路２４を管路３７で接続し、該管路３７に前記シリンダ室の内部から外部への空気の流出を許容し、外部から内部への空気の流入を阻止するチェック弁３８を配設し、負圧発生用エアーシリンダ３９のピストンロッド４２を往復動させるアクチュエータ５０を設ける。 （もっと読む）