【課題】溶接トーチ本体と、被シール溶接位置との間の距離を常に一定にして自動的にシール溶接することができる管端シール自動溶接装置を提供する。
【解決手段】本体ケース１２内に装着されたモータにより回転する回転筒１３と、本体ケース１２内から前方外部に延設する回転筒１３の外側にブラケット１４を介して保持される溶接トーチ本体１５と、この前方に設けられ、回転筒１３と軸芯を一致するように設けられている管芯出し金具１７を有する管端シール自動溶接装置１０において、溶接トーチ本体１５と被シール溶接位置との間の距離を、溶接トーチ本体１５のアーク長に比例するアーク電流値と、設定アーク長に比例する基準アーク電流値との差で検出せしめるアーク電流制御装置２３と、アーク電流制御装置２３の指示に基づいて溶接トーチ本体１５を前、後動せしめる駆動装置２４を具備する。 （もっと読む）