【課題】より高い自由度と拡張性、互換性を揃えたロボットソリューションを提供することによって、使用者が自らロボットを変化させ、アップグレード出来る多関節ロボットに利用できるアクチュエータモジュールを提供する。
【解決手段】万能結合構造を持つアクチュエータモジュールに関するものである。アクチュエータモジュール自体に連結部材との結合のための固定片２４０を設置し、連結部材には固定片に対応する構造を持つ他の固定片を提供することで、通常のボルトとナットの結合手段を利用してより効果的な反復結合構造を形成できる万能結合構造を持つアクチュエータモジュールが開示される。 （もっと読む）

【課題】多関節ロボットの関節部に利用されるアクチュエータにおいて、減速機とアクチュエータ本体を多様に配置することが出来て多様な関節の形に適用可能なモジュール構造を提供する。
【解決手段】アクチュエータモジュールは、電子部と駆動部が含まれ構成されたアクチュエータ本体１００と分離・結合された減速機２００が具備され、アクチュエータモジュール本体の１次減速によって得られた速度とトルクを２次減速機を通して変更することが容易であり、減速機がアクチュエータ本体と分離・結合されるため、多様な形の減速機を適用することが出来、減速機とアクチュエータ本体を多様に配置することが出来て多様な関節の形に適用可能であり、前記アクチュエータモジュールを利用して多様な関節構造を形成することが出来る。 （もっと読む）

【課題】本発明は、 ロボットの構成及び／または動作のためのコンテンツ（以下、“ロボットコンテンツ”という）をネットワークを利用してロボットユーザ同士間に共有、交換、売買などの方法により取引できるようにするネットワーク基盤のロボットコンテンツ取引システム及び方法を提供するためのものである。
【解決手段】本発明に係るネットワーク基盤のロボットコンテンツ取引システムは、ロボットコンテンツ作成用ソフトウェアプラットフォームを格納し、データ通信に必要とされる通信モジュールを含むように構成されて、ネットワークに連結されたロボットコンテンツ中継端末機と、上記ネットワークを介して上記ロボットコンテンツ中継端末機に連結されており、上記ロボットコンテンツ中継端末機を相対にして上記ソフトウェアプラットフォームで作成されたソフトウェアロボットコンテンツのアップロード及びダウンロードを遂行するロボットコンテンツ取引サーバとを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】工具無しで、手でも簡便に分解結合することができ、堅くかつ反復的な分解結合が可能な弾性締結具及びこれを用いたアクチュエータモジュールを提供する。
【解決手段】本弾性締結具は、被結合材に形成された挿入孔に弾性的に挿入可能な中空型ソケット２００と、中空型ソケットの中空に結合される固定ピン１００とを含むことを特徴とする。一方、アクチュエータモジュールは、弾性締結具の挿入のための少なくとも１つの挿入孔を具備した第１側板と、同第２側板と、互いに対向する２つの側面を含むハウジングと、上記ハウジング内に内蔵されたアクチュエータの駆動軸に結合され、少なくとも１つの挿入孔を具備した平板形状の第１連結部材と、上記第１連結部材に形成された挿入孔に弾性的に挿入可能になる中空型ソケット及び上記中空型ソケットの中空に結合される固定ピンとを含む弾性締結具とを含んでなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ネットワーク型アクチュエータモジュールを提供するためのものである。
【解決手段】本発明は、駆動部、センサ部、ネットワーク部、及び制御部が一つのモジュール内に一体型で構成されたアクチュエータモジュールがマルチドロップ方式により連結されて一つのアクチュエータモジュールネットワークを構成し、効果的なネットワーク通信のためにアクチュエータモジュールに内蔵された制御テーブルのデータ読取り及び書込み過程を通じてアクチュエータモジュールが制御されるネットワーク型アクチュエータモジュールに関するものである。 （もっと読む）