【課題】信号の振幅が異なっていても、受信信号の所定の角度位置を検出点とすることができる、受信時間の検出方法を得る。
【解決手段】受信した信号を１周期の４倍以上の整数倍のサンプリング周波数でサンプリングする。隣接する角度位置にある２つのサンプリング位置におけるサンプリング値を比較して、信号の波形の立上り部分を検出する。立上り部分における２つのサンプリング値の差の絶対値を比較して、最も振幅の大きい部分における立上り部分のゼロクロス位置を検出する。 （もっと読む）

【課題】移動体などの３次元位置を測定したり、移動体などを特定の位置に誘導したりすることができる３次元位置確定システムと、このような３次元位置確定システムで用いられる３次元位置確定方法を得る。
【解決手段】３次元位置確定システム１０は、天井などに取り付けられた４つの音波発信器１２，１４，１６，１８を含む。音波発信器１２〜１８から発信された超音波を音波センサ２０で検出する。音波発信器１２〜１８から、一定の時間間隔で超音波を発信し、音波センサ２０で超音波を検出したときの検出間隔から、音波センサ２０の３次元位置を算出する。逆に、音波センサ２０への超音波の到達時間を逆計算して、音波発信器１２〜１８における超音波の発信タイミングを制御することにより、音波センサ２０を特定の位置に誘導することができる。 （もっと読む）