【課題】 スーパーマーケット等の店舗の通路や、病院の廊下など、左右両側と前方と後方に壁が設けられているほぼ長方形の滑らかな床を、効率よく拭き取り掃除できる安価な自走式掃除機を提供する。
【解決手段】 掃除機１は、走行時には、左右いずれかのより近い壁面までの距離を算出して、その壁面と平行に走行する。また毎時２．０Ｋｍの低速走行を行い、走行制御ＣＰＵ２２と壁面検出ＣＰＵ２４の２つのＣＰＵによって、自立走行に必要な制御を分散処理し、不織布を０．９ｇｆ／ｃｍ^２以上１．２ｇｆ／ｃｍ^２以下の圧力で床面に押し付けて拭き取り清掃を行っている。 （もっと読む）