【課題】関節の遠位身体部位の動作を規制しないようにする。
【解決手段】関節の遠位身体部位に装着される第２サポート部材は、第１サポート部材に連結されるアウター部材８０と、アウター部材８０に対して回転変位可能に配設されて該遠位身体部位に装着されるインナー部材８１とを備える。インナー部材８１は、開閉可能に連結された第１インナー半体１０５および第２インナー半体１０６からなり、開放させて遠位身体部位にセットし、閉成して該遠位身体部位に装着される。従って、遠位身体部位に回転を伴う捻り動作をすると、アウター部材８０に対してインナー部材８１が回転変位するので、該遠位身体部位の捻り動作をスムーズに行ない得る。 （もっと読む）

【課題】コーナリング特性に優れた前二輪自動三輪車の前輪操舵機構、及び、同前輪操舵機構を備えた前二輪自動三輪車を提供する。
【解決手段】車体フレームの前輪支持フレーム１１に対する下側アーム１５及び上側アーム１６の両揺動軸線Ｒ１，Ｒ２により決定される第１平面Ｓ１と、ホイールハブ１７に対する各アーム１５，１６の両揺動軸線Ｒ３，Ｒ４により決定される第２平面Ｓ２とが互いに平行になるように構成した。加えて、左右両ホイールハブ１７が直進状態に操舵されている状態において、操舵部材１９に対して操舵ロッド２１を上下方向に揺動させる第１連結部２２が第１平面Ｓ１上に位置し、ホイールハブ１７に対して操舵ロッド２１を上下方向に揺動させる第２連結部２３が第２平面Ｓ２上に位置するように構成した。 （もっと読む）

【課題】台上に載せて使用する際に、身体の動作補助が適切になされるようにする。
【解決手段】装着型動作補助装置ＳＵは、身体部位に装着される身体装着具１０と、台上に設置されて身体装着具１０を下方から支持する支持部材２０とを備える。身体装着具１０は、関節の近位身体部位に装着される第１サポート部材１４と、第１サポート部材１４に関節の屈曲動作を許容するよう姿勢変位可能に連結され、関節の遠位身体部位に装着される第２サポート部材１６とを備える。支持部材２０は、身体装着具１０に設けた支持凸部４４が連結可能な支持凹部１２４を備える。また支持部材２０は、固定支持体１０６と、固定支持体１０６に回転および揺動が可能に配設された可動支持体１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】身体保持器具を使用する際に、身体の動作補助が適切になされるようにする。
【解決手段】装着型動作補助装置ＳＵは、身体部位に装着される身体装着具１０と、身体保持器具ＷＣに取付けられて身体装着具１０を支持する支持具１２とを備える。身体装着具１０は、関節の近位身体部位に装着される第１サポート部材１４と、第１サポート部材１４に関節の屈曲動作を許容するよう姿勢変位可能に連結され、関節の遠位身体部位に装着される第２サポート部材１６とを備える。支持具１２は、身体保持器具ＷＣに取付けられる固定ベース部材１８と、固定ベース部材１８に配設されて、身体装着具１０に設けた支持凸部４４が連結可能な支持凹部１２４を設けた支持部２０とを備える。更に支持部２０は、固定支持体１０６と、固定支持体１０６に回転および揺動が可能に配設された可動支持体１０８とを備える。 （もっと読む）

【課題】装着感の向上を図ると共に、体格変化や異なる身体部位での使用を可能とする。
【解決手段】
装着型動作補助装置ＳＵは、関節の近位身体部位に装着される第１サポート部材１４と、関節の遠位身体部位に装着される第２サポート部材１６とを備え、両サポート部材１４,１６は第１連結部材６０および第２連結部材６２により連結される。第１連結部材６０および第２連結部材６２は、第１サポート部材１４に対して回転可能に連結されると共に、第２サポート部材１６に対して回転不能に連結されると共に該第２サポート部材１６と分離可能で、第１サポート部材１４と第２サポート部材１６との分離を許容する。第１サポート部材１４の外側面に収容設置部３６が一体形成され、収容設置部３６内にサーボモータ７４が配設される。サーボモータ７４は、第１ギア７８および第２ギア８０を介して第１連結部材６０に連係される。 （もっと読む）