本発明は、ブレーキ制御システム及びその制御方法に関するものである。
マスターシリンダー２０、ホイールブレーキ１０及び高圧アキュムレーター８０の間に設置され、マスターシリンダー２０からホイールブレーキ１０及び高圧アキュムレーター８０側のみに一方向に開放されるチェックバルブ３１と、電源が印加されていない状態（ＯＦＦ）でクローズされ、電源が印加された状態（ＯＮ）でオープンされるＮＣソレノイドバルブ３２とから構成されたトラクションバルブ３０と、高圧アキュムレーター８０に設置された圧力センサー８５と、マスターシリンダー２０とトラクションバルブ３０との間及び低圧アキュムレーター４０とポンプ７０との間に設置されるシャトルバルブ９０とを含んで自動車のブレーキ制御システムを構成する。
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