【課題】コイルに包装用資材を固定するためのバンドを移送及び締結するコイル包装用ヘッドユニットを提供する。
【解決手段】コイル包装用ヘッドユニット３００は、コイルの包装のために供給されるバンドＢの先端を、上記コイルに巻くロボットが上記バンドＢの先端を握ることができる位置に移送し、上記コイルに巻かれた上記バンドＢの先端を、上記ロボットが提供することによって、上記バンドＢの先端を、上記バンドに重なるように移送するバンド移送部３３０；及び、上記バンドの先端を上記バンドに締結するバンド締結部３２０を含む。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いたコイル包装用ロボット結束装置を提供する。
【解決手段】ロボット結束装置は、コイル５０の包装に使われるバンドＢを握るグリップユニット４００；上記グリップユニット４００を支持し、上記バンドＢを握る上記グリップユニット４００を上記コイル５０の周辺部で旋回させて上記コイル５０に上記バンドＢが巻かれるようにし、上記バンドＢを締結位置に移動させるグリップロボット４０１；上記バンドＢを上記グリップユニット４００に提供し、上記バンドＢの締結位置で上記バンドＢを締結するヘッドユニット３００；及び、上記ヘッドユニット３００を支持し、上記ヘッドユニット３００を上記バンドＢの締結位置に移動させるヘッドロボット４０１を含む。 （もっと読む）

本発明に係るコイル保護用外周リング製造装置は、シートが供給部のアンコイラのアンコイリング作動によって自動に供給され、供給されるシートが切断部で一定の長さで切断され、切断されたシートは切替え部で水平状態に折曲が容易になるように垂直状態に切替えられ、垂直状態に切替えられたシートは原型加工部を通過しながら直角に折曲され、折曲されたシートの水平面を屈曲してコイルの外周縁を保護する外周リング(２００)を製造することによって、従来と違って外周リングの材料になるシートを作業者が直接切断したり、または移送する必要がなく、作業開始から作業終了まで全て自動化方式に工程が成り立ち、円滑な工程流れを介して正確な規格で外周リングを製造することができる。
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本発明に係る金属コイルの保護シート包装装置は、鋼板が巻き取り紙形態に巻き取られて出庫されるコイル製品を外部環境から保護するように、保護シートを包装する作業をコイル生産速度に合わせて安全且つ簡便に自動に遂行することができるため、作業生産性を向上させることができ、作業者の業務負荷を減らすことができる。また、コイルの多様な幅と外径の大きさに合わせて保護シートを溶接連結して包装することによって保護シートのスクラップ発生を従来に比べて著しく減らすことができ、また、包装自動化によって安全事故を予防することができ、保護シートで包装されるコイルの包装品質を向上させることができる效果が得られる。
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