【課題】タブの姿勢に拘わらずシール栓を確実に剥離できるシール栓自動開栓装置を提供する。
【解決手段】タブ検知位置に位置決めされたシール栓採血管１を構成する容器２の開口部に接着されたシール栓３に設けられたタブ３ａの位置を、該タブ３ａがとりうるあらゆる姿勢に対応できるように配置された複数の検知器１１〜１４を用いて光学的に検知するタブ位置検知器１０と、タブ位置検知器１０で検知されたタブ３ａの位置に基づき該タブ３ａの姿勢を矯正するタブ矯正機構２０とを備え、タブ矯正機構２０で矯正されたタブ３ａを挟んでシール栓３を容器２から剥離することにより開栓する。 （もっと読む）