シール栓自動開栓装置及びシール栓自動開栓方法
【課題】タブの姿勢に拘わらずシール栓を確実に剥離できるシール栓自動開栓装置を提供する。
【解決手段】タブ検知位置に位置決めされたシール栓採血管１を構成する容器２の開口部に接着されたシール栓３に設けられたタブ３ａの位置を、該タブ３ａがとりうるあらゆる姿勢に対応できるように配置された複数の検知器１１〜１４を用いて光学的に検知するタブ位置検知器１０と、タブ位置検知器１０で検知されたタブ３ａの位置に基づき該タブ３ａの姿勢を矯正するタブ矯正機構２０とを備え、タブ矯正機構２０で矯正されたタブ３ａを挟んでシール栓３を容器２から剥離することにより開栓する。
【解決手段】タブ検知位置に位置決めされたシール栓採血管１を構成する容器２の開口部に接着されたシール栓３に設けられたタブ３ａの位置を、該タブ３ａがとりうるあらゆる姿勢に対応できるように配置された複数の検知器１１〜１４を用いて光学的に検知するタブ位置検知器１０と、タブ位置検知器１０で検知されたタブ３ａの位置に基づき該タブ３ａの姿勢を矯正するタブ矯正機構２０とを備え、タブ矯正機構２０で矯正されたタブ３ａを挟んでシール栓３を容器２から剥離することにより開栓する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、採血管のシール栓を開栓するシール栓自動開栓装置及びシール栓自動開栓方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、採血に用いられる採血管として、容器の開口部をゴム製の栓やアルミ箔製の栓等で密封して容器の内部を減圧した減圧採血管が知られている。この減圧採血管を用いて採血する場合は、両頭針が有底筒の底面の中心部に固定された採血器具が使用される。この採血器具を用いて採血を行う場合は、有底筒の外側に突出した一方の針を静脈血管に刺した状態で、有底筒の内側に突出した他方の針が減圧採血管の栓に刺し通される。これにより、減圧採血管内の負圧によって血液が一定量だけ減圧採血管内に流れ込み、以て採血が行われる。
【０００３】
減圧採血管としては、図１及び図２に示すような、容器の開口部をアルミ箔製のシール栓で密封して容器の内部を減圧したシール栓採血管（詳細は後述する）が多く用いられている。このようなシール栓採血管を利用して検体（血液）を検査する場合は、シール栓採血管に採血された検体を遠心分離によって血清と血餅に分離した後に、シール栓を容器から引き剥がして開栓し、その後、シール栓採血管内の検体の検査が行われる。
【０００４】
近年は、上述した検体検査を自動化するために、シール栓採血管のシール栓のタブを挟んでシール栓採血管から引き離すことによりシール栓を自動的に剥離するシール栓自動開栓装置が開発されている。例えば、特許文献１は、検体入り採血管の開口端を閉栓しているシール栓のタブを正しい姿勢に矯正し、このタブの姿勢が矯正されたシール栓を採血管から自動的に取り外す開栓システムを開示している。この開栓システムにおいては、シール栓上部からバーを押し当て、同時に採血管上部の外縁に沿って矯正針を押し当てた状態で採血管を回転させることにより、タブを水平状態に矯正する。その後、採血管とタブを個別に保持し、両者を引き離してシール栓を剥離する。
【０００５】
また、特許文献２は、検体管に接着されたシール栓を滑らかに確実に剥離できるようにしたシール栓自動開栓装置を開示している。このシール栓自動開栓装置は、中心部にシール栓を上方から押さえつけるプランジャーと、これと同心状の３箇所に配置された鋸歯状の爪で構成されており、鋸歯状の爪を閉じて採血管外周に隙間なく接触させ、この状態で爪を上方に持ち上げることによりタブの姿勢を矯正し、その後、タブを挟んでシール栓を採血管から引き離す。
【０００６】
また、特許文献３は、容器を封止する栓体を確実に連続的に開栓できる自動開栓装置を開示している。この自動開栓装置においては、容器回転機構によって栓体のタブが回転し、タブが栓体側面に対して外側倒れ姿勢にあれば、外ガイドがタブを引き起こしチャック準備姿勢に矯正し、容器が更に回転することによって、チャック機構のガイド溝によってチャック位置に誘導される。一方、タブが栓体側面に対して内側倒れ姿勢にある場合は、内爪の溝によって、かき上げながら引き起こされ、チャック位置に誘導される。そして、チャック位置に誘導された外側倒れ姿勢又は内側倒れ姿勢の栓体のタブはチャック機構によって把持され、且つ、引き上げられて開栓される。従って、タブの状態に関係なくタブを確実に把持し栓体の開栓を行うことができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平０８−９１４８７号公報
【特許文献２】特開平０９−２４３６４３号公報
【特許文献３】特開平０８−５８８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来のシール栓自動開栓装置においては、タブの姿勢によっては、その姿勢を矯正することができず、シール栓を確実に剥離できないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、タブの姿勢に拘わらずシール栓を確実に剥離できるシール栓自動開栓装置及びシール栓自動開栓方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るシール栓自動開栓装置は、タブ検知位置に位置決めされたシール栓採血管を構成する容器の開口部に接着されたシール栓に設けられたタブの位置を、該タブがとりうるあらゆる姿勢に対応できるように配置された複数の検知器を用いて光学的に検知するタブ位置検知器、及び、タブ位置検知器で検知されたタブの位置に基づき該タブの姿勢を矯正するタブ矯正機構を備え、タブ矯正機構で矯正されたタブを挟んでシール栓を容器から剥離することにより開栓することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るシール栓自動開栓方法は、シール栓採血管を構成する容器の開口部に接着されたシール栓に設けられたタブの位置を、開口部によって形成される開口面から所定距離だけ離れた容器の側面上に照射したスポット光の反射光に基づき検知する第１検知器、開口面の外周から該開口面を延長する方向に所定距離だけ離れた空間に照射したスポット光に基づき検知する第２検知器、開口面から該開口面に直交する方向に所定距離だけ離れた空間に照射したスポット光に基づき検知する第３検知器、及び、開口面の外周から内側方向に所定距離だけ離れた開口面上に照射したスポット光の反射光に基づき検知する第４検知器によって検知し、第１検知器又は第４検知器でタブの位置が検知された場合に、タブを粘着テープに接着してシール栓採血管から起こし、検知されたタブ又はシール栓採血管から起こされたタブの姿勢を、該検知されたタブの位置に基づき矯正し、該矯正されたタブを挟んでシール栓を容器から剥離することにより開栓することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るシール栓自動開栓装置及びシール栓自動開栓方法によれば、シール栓採血管のシール栓に設けられたタブの位置を、該タブがとりうるあらゆる姿勢に対応できるように配置された複数の検知器を用いて光学的に検知し、この検知結果に基づきタブの姿勢を矯正してシール栓を剥離するように構成したので、タブの姿勢に拘わらずシール栓を確実に剥離できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
［実施の形態１］
図１及び図２は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置で使用されるシール栓採血管１を示す図であり、図１の（ａ）は平面図、図１の（ｂ）は正面図及び図２は外観斜視図である。このシール栓採血管１は、一端に開口部を有する有底円筒状の容器２と、その開口部に接着されたアルミ箔製のシール栓３とから構成されている。容器２の開口部側の側面には円周状に鍔部２ａが形成されている。また、シール栓３の外周の一部には、シール栓３を容器２から引き剥がして開栓するための舌状のタブ３ａが形成されており、中央部には針を刺し通すためのゴム製部材３ｂが配置されている。タブ３ａの先端部は、把手可能な自由端となっている。
【００１５】
図３は、シール栓自動開栓装置の運用時において、タブ３ａがとりうる姿勢の例を示す。尚、以下においては、シール栓３の表面側（容器２に接着されない側）を「上」、裏面側（容器２に接着される側）を「下」という。また、容器２の開口部によって形成される平面を開口面という。図３の（ａ）は、タブ３ａが開口面を含む平面（以下、「基準面」という）より下方に折れ曲がって容器２の鍔部２ａに張り付いた状態を示している。図３の（ｂ）は、タブ３ａが容器２の鍔部２ａに張り付いてはいないが、鍔部２ａの全体を覆うように基準面より下方に折れ曲がった状態を示している。
【００１６】
図３の（ｃ）は、タブ３ａが容器２の鍔部２ａの一部を覆うように基準面より下方に僅かに折れ曲がった状態を示している。図３の（ｄ）は、タブ３ａが基準面に対して上下のいずれの方向にも折れ曲がっていない状態を示している。図３の（ｅ）は、タブ３ａが基準面より上方に僅かに折れ曲がった状態を示している。
【００１７】
図３の（ｆ）は、タブ３ａが基準面に対して垂直より若干小さい角度になるように基準面より上方に大きく折れ曲がった状態を示している。図３の（ｇ）は、タブ３ａが基準面に対してほぼ垂直になるように基準面より上方に折れ曲がった状態を示している。図３の（ｈ）は、基準面に対して垂直より若干大きい角度になるように基準面より上方に大きく折れ曲がった状態を示している。
【００１８】
図３の（ｉ）は、タブ３ａがシール栓３の表面に張り付いてはいないが、シール栓３の表面の一部を大きく覆うように基準面より上方に折れ曲がった状態を示している。図３の（ｊ）は、タブ３ａがシール栓３の表面の一部を大きく覆うように基準面より上方に折れ曲がって、シール栓３の表面に張り付いた状態を示している。
【００１９】
本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置は、タブ位置検知工程、タブ姿勢矯正工程及び開栓工程といった３つの工程を経てシール栓３を開栓する。これらの各工程を実行するために、このシール栓自動開栓装置は、シール栓３のタブ３ａの位置を光学的に検知するタブ位置検知器１０、タブ３ａの姿勢を矯正するタブ矯正機構２０及び容器２からシール栓３を剥離する開栓機構（図示は省略する）を備えている。
【００２０】
まず、タブ位置検知器１０について説明する。図４及び図５は、タブ位置検知器１０の構造を概略的に示す図であり、図４の（ａ）は平面図、図４の（ｂ）は正面図、図５は外観斜視図である。このタブ位置検知器１０は、第１検知器１１、第２検知器１２、第３検知器１３及び第４検知器１４から構成されており、これらの各々は、同一の構造及び機能を有している。第１検知器１１、第２検知器１２、第３検知器１３及び第４検知器１４としては、例えば、発光素子と受光素子とが一体に構成され、発光素子から検知領域に可視光（赤色や緑色）のスポット光を照射し、検知対象物からの反射光及び検知対象物以外からの反射光を受光素子で受光し、受光された反射光量の差を検出して検知対象物を検知する光反射型センサを用いることができる。
【００２１】
尚、図４及び図５においては、第１検知器１１、第２検知器１２、第３検知器１３及び第４検知器１４を支持する支持機構は図示を省略している。シール栓採血管１は、図示しない搬送機構により搬送されてきてタブ検知位置に位置決めされ、その後、図示しない回転機構により図示矢印方向に回転される。この実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置では、シール栓採血管１の回転動作原点Ｏを、三角マークで示す位置とする。第１検知器１１、第２検知器１２、第３検知器１３及び第４検知器１４の各々は、シール栓採血管１が位置決めされるタブ検知位置に対して以下のように配置される。
【００２２】
第１検知器１１は、シール栓採血管１を構成する容器２の開口面から所定距離だけ離れた容器２の側面上、換言すれば、容器２の鍔部２ａの幅方向のほぼ中央であって、且つ、シール栓採血管１の回転動作原点Ｏから反時計回り方向にほぼ９０度の位置Ｐ１に、横方向、つまり容器２の側面方向からスポット光を照射する位置に配置される。この第１検知器１１は、図３の（ａ）及び図３の（ｂ）に示すような、鍔部２ａの全体を覆うように基準面より下方に折れ曲がった姿勢のタブ３ａを検知する。
【００２３】
第２検知器１２は、容器２の開口面の外周から該開口面を延長する方向に所定距離だけ離れた空間の位置、換言すれば、容器２の側面から基準面上を所定距離だけ外側に離れた空間の位置であって、且つ、シール栓採血管１の回転動作原点Ｏから反時計回り方向に９０度より若干大きい角度の位置（第２検知器１２からの照射光が第１検知器１１からの照射光と交錯しない位置）Ｐ２に、上方向、つまりシール栓３の表面に対向する方向からスポット光を照射する位置に配置される。この第２検知器１２は、図３の（ｃ）〜図３の（ｅ）に示すような、基準面に対して上下のいずれの方向にも折れ曲がっていない姿勢及び基準面より上下方向に僅かに折れ曲がった姿勢のタブ３ａを検知する。
【００２４】
第３検知器１３は、容器２の開口面から該開口面に直交する方向に所定距離だけ離れた空間の位置、換言すれば、シール栓３の表面から所定距離だけ上側に離れた空間の位置であって、且つ、シール栓採血管１の回転動作原点Ｏから時計回り方向にほぼ９０度の位置Ｐ３に、横方向、つまり容器２の側面方向からスポット光を照射する位置に配置される。この第３検知器１３は、図３の（ｆ）〜図３の（ｈ）に示すような、基準面に対して垂直及び垂直に近い角度で基準面より上方に折れ曲がった姿勢のタブ３ａを検知する。
【００２５】
第４検知器１４は、容器２の開口面の外周から内側方向に所定距離だけ離れた開口面上の位置、換言すれば、シール栓３の外周から内側方向に所定距離だけ離れたシール栓３の表面上の位置であって、且つ、シール栓採血管１の回転動作原点Ｏから時計回り方向に９０度より若干大きい角度の位置（第４検知器１４からの照射光が第３検知器１３からの照射光と交錯しない位置）Ｐ４に、上方向、つまりシール栓３の表面に対向する方向からスポット光を照射する位置に配置される。この第４検知器１４は、図３の（ｉ）及び図３の（ｊ）に示すような、シール栓３の表面の一部を大きく覆うように基準面より上方に折れ曲がった姿勢のタブ３ａを検知する。
【００２６】
尚、上述したタブ位置検知器１０においては、第２検知器１２及び第３検知器１３は、発光素子と受光素子とが一体に構成されて、反射光量の差によって検知対象を検知する光反射型センサを用いて構成したが、これら第２検知器１２及び第３検知器１３は、発光素子と受光素子とが別体に構成されて、反射光の有無によって検知対象を検知する光透過型センサを用いて構成することもできる。
【００２７】
次に、タブ矯正機構２０について説明する。図６は、タブ矯正機構２０を示す図であり、図６の（ａ）はシール栓採血管１がタブ検知位置に位置決めされている状態の平面図、図６の（ｂ）はシール栓採血管１がタブ検知位置に位置決めされている状態の正面図、図６の（ｃ）はシール栓採血管１がタブ検知位置に位置決めされている状態の側面図である。また、図６の（ｄ）は、シール栓採血管１がタブ剥離位置まで搬送された後の状態の平面図、図６の（ｅ）はシール栓採血管１がタブ剥離位置まで搬送された後の状態の正面図である。このタブ矯正機構２０は、シール栓採血管１を回転させる回転機構（図示は省略する）、シール栓採血管１を保持機構２２で回転不可能な状態に保持して、タブ検知位置からタブ剥離位置まで搬送する搬送機構（図示は省略する）、及び、タブ検知位置とタブ剥離位置との間に設けられた矯正プレート２１によって構成されている。
【００２８】
矯正プレート２１は、所定の隙間を有するように対向配置された上側プレート２１ａと下側プレート２１ｂとから構成されている。上側プレート２１ａは、後述する回転機構によりタブ３ａが姿勢矯正位置になるように移動された状態のシール栓採血管１が、タブ検知位置からタブ剥離位置まで搬送されることにより、基準面より上方に折れ曲がったタブ３ａを押し下げて基準面と平行になるように矯正し、下側プレート２１ｂは、図６に示すような、基準面より下方に折れ曲がったタブ３ａを押し上げて基準面と平行になるように矯正する。
【００２９】
図示しない回転機構は、タブ位置検知器１０で検知されたタブ位置に応じてシール栓採血管１を回転させ、タブ３ａを姿勢矯正位置まで移動させる。以下では、シール栓採血管１の回転動作原点Ｏがタブ３ａの姿勢矯正位置に設定されているものとする。
【００３０】
この回転機構は、第１検知器１１でタブ３ａが検知された場合、シール栓採血管１を時計回りにほぼ９０度回転させ、タブ３ａを姿勢矯正位置に移動させる。これにより、例えば、図３の（ａ）及び図３の（ｂ）に示すような、容器２の鍔部２ａの全体を覆うように基準面より下方に折れ曲がったタブ３ａは、図６の（ａ）〜図６の（ｃ）に示すように、姿勢矯正位置に移動される。同様に、第２検知器１２でタブ３ａが検知された場合、回転機構は、シール栓採血管１を時計回りに９０度より若干大きい角度だけ回転させ、タブ３ａを姿勢矯正位置に移動させる。
【００３１】
また、第３検知器１３でタブ３ａが検知された場合、回転機構は、シール栓採血管１を反時計回りにほぼ９０度回転させ、タブ３ａを姿勢矯正位置に移動させる。同様に、第４検知器１４でタブ３ａが検知された場合、回転機構は、シール栓採血管１を反時計回りに９０度より若干大きい角度だけ回転させ、タブ３ａを姿勢矯正位置に移動させる。
【００３２】
上述した回転機構によってタブ３ａが姿勢矯正位置へ移動された後に、搬送機構は、シール栓採血管１を保持機構２２で回転不可能に保持して、図６の（ａ）及び図６の（ｂ）に示すタブ検知位置から、図６の（ｄ）及び図６の（ｅ）に示すタブ剥離位置まで搬送する。これにより、タブ３ａの姿勢は、基準面に対してほぼ平行になるように矯正される。
【００３３】
図示しない開栓機構は、上述したタブ矯正機構２０によって、基準面に対してほぼ平行になるように姿勢が矯正されたタブ３ａを、２枚のプレート（図示しない）で上下から挟んで把持する。その後、タブ３ａを把持した状態でプレートを、シール栓３のタブ３ａが突出方向と直交する軸を中心に回転させることによってシール栓３を容器２から剥離し、開封する。開封されたシール栓３は、タブ３ａを挟んでいるプレートを開くことによってシール栓３の自重で落下し、廃棄される。
【００３４】
以上説明したように、この実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置によれば、シール栓採血管１のシール栓３に設けられたタブ３ａの位置を、このタブ３ａがとりうるあらゆる姿勢に対応できるように配置された４個の検知器１１、検知器１２、検知器１３、検知器１４を用いて光学的に検知し、この検知結果に基づきタブ３ａの姿勢を矯正してシール栓３を剥離するように構成したので、タブ３ａの姿勢に拘わらずシール栓３を容器２から確実に剥離できる。
【００３５】
［実施の形態２］
上述した実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置において、第１検知器１１でタブ３ａが検知された場合は、図３の（ａ）に示すように、タブ３ａがシール栓採血管１の側面（容器２の側面及び鍔部２ａを含む）に密着している場合がある。また、第４検知器１４でタブ３ａが検知された場合は、図３の（ｊ）に示すように、タブ３ａがシール栓３の一部を覆うように基準面より上方に折れ曲がって、シール栓３の表面に密着している場合がある。
【００３６】
このような場合は、上述した矯正プレート２１だけではタブ３ａをシール栓採血管１の側面又はシール栓３の表面から引き剥がすことに失敗する可能性があり、その姿勢矯正が適切に行われない虞がある。そこで、実施の形態２に係るシール栓自動開栓装置においては、シール栓採血管１を矯正プレート２１に沿って移動させる前に、シール栓採血管１の側面又はシール栓３の表面に密着しているタブ３ａを引き剥がして起こすためのタブ剥離工程が実施される。このタブ剥離工程を実施するために、実施の形態２に係るシール栓自動開栓装置は、タブ３ａとシール栓採血管１の側面又はタブ３ａとシール栓３の表面との間に隙間を生じさせ、タブ３ａを起こして密着から解放するためのタブ剥離機構３０を備えている。
【００３７】
図７は、本発明の実施の形態２に係るシール栓自動開栓装置を構成するタブ剥離機構３０を示す図である。このタブ剥離機構３０においては、図８に示すような、粘着テープ３２を収容したカセット３１が使用される。カセット３１には開口部３３が設けられており、この開口部３３から粘着テープ３２の一部が露出している。
【００３８】
タブ剥離機構３０は、図７に示すように、カセット３１の開口部３３から露出した粘着テープ３２が、容器２の鍔部２ａ及びシール栓３の表面の両方に対して同時に接触及び離反ができるように、基準面に対して所定の角度をもたせて、カセット３１を支持している。
【００３９】
このタブ剥離機構３０は、タブ位置検知器１０の第１検知器１１及び第４検知器１４でタブ３ａが検知された場合に、タブ剥離機構３０は、タブ矯正機構２０の搬送機構によってシール栓採血管１がタブ検知位置からタブ剥離位置まで搬送される前に、保持機構２２に保持されたシール栓採血管１を図示矢印Ａ方向に移動させ、シール栓採血管１の側面の一部及びシール栓３の表面の一部をカセット３１から露出した粘着テープ３２に押し当てて、シール栓採血管１の側面又はシール栓３の表面に密着しているタブ３ａに粘着させる。その後、タブ剥離機構３０は、保持機構２２に保持されたシール栓採血管１を図示矢印Ｂ方向に移動させる。これにより、タブ３ａがシール栓採血管１の側面又はシール栓３の表面から引き離される。その後、実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置と同様に、タブ矯正機構２０の搬送機構によってシール栓採血管１がタブ検知位置からタブ剥離位置まで搬送されることにより、タブ３ａの姿勢の矯正が行われる。
【００４０】
以上説明したように、この実施の形態２に係るシール栓自動開栓装置によれば、タブ３ａがシール栓採血管１の側面に密着したり、シール栓３の表面に密着したりしている場合であっても、その密着を解放して姿勢の矯正を確実に行うことができるので、タブ３ａの姿勢に拘わらずシール栓３を容器２から確実に剥離できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置で使用されるシール栓採血管を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置で使用されるシール栓採血管の外観斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置の運用時において、シール栓に設けられたタブがとりうる姿勢の例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置を構成するタブ位置検知器を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置を構成するタブ位置検知器の外観斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置を構成するタブ矯正機構を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係るシール栓自動開栓装置を構成するタブ剥離機構を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２に係るシール栓自動開栓装置のタブ剥離機構で使用されるカセットを示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・シール栓採血管、２・・・容器、２ａ・・・鍔部、３・・・シール栓、３ａ・・・タブ、１０・・・タブ位置検知器、１１〜１４・・・第１〜第４検知器、２０・・・タブ矯正機構、２１・・・矯正プレート、２１ａ・・・上側プレート、２１ｂ・・・下側プレート、２２・・・保持機構、３０・・・タブ剥離機構、３１・・・カセット、３２・・・粘着テープ、３３・・・カセットの開口部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、採血管のシール栓を開栓するシール栓自動開栓装置及びシール栓自動開栓方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、採血に用いられる採血管として、容器の開口部をゴム製の栓やアルミ箔製の栓等で密封して容器の内部を減圧した減圧採血管が知られている。この減圧採血管を用いて採血する場合は、両頭針が有底筒の底面の中心部に固定された採血器具が使用される。この採血器具を用いて採血を行う場合は、有底筒の外側に突出した一方の針を静脈血管に刺した状態で、有底筒の内側に突出した他方の針が減圧採血管の栓に刺し通される。これにより、減圧採血管内の負圧によって血液が一定量だけ減圧採血管内に流れ込み、以て採血が行われる。
【０００３】
減圧採血管としては、図１及び図２に示すような、容器の開口部をアルミ箔製のシール栓で密封して容器の内部を減圧したシール栓採血管（詳細は後述する）が多く用いられている。このようなシール栓採血管を利用して検体（血液）を検査する場合は、シール栓採血管に採血された検体を遠心分離によって血清と血餅に分離した後に、シール栓を容器から引き剥がして開栓し、その後、シール栓採血管内の検体の検査が行われる。
【０００４】
近年は、上述した検体検査を自動化するために、シール栓採血管のシール栓のタブを挟んでシール栓採血管から引き離すことによりシール栓を自動的に剥離するシール栓自動開栓装置が開発されている。例えば、特許文献１は、検体入り採血管の開口端を閉栓しているシール栓のタブを正しい姿勢に矯正し、このタブの姿勢が矯正されたシール栓を採血管から自動的に取り外す開栓システムを開示している。この開栓システムにおいては、シール栓上部からバーを押し当て、同時に採血管上部の外縁に沿って矯正針を押し当てた状態で採血管を回転させることにより、タブを水平状態に矯正する。その後、採血管とタブを個別に保持し、両者を引き離してシール栓を剥離する。
【０００５】
また、特許文献２は、検体管に接着されたシール栓を滑らかに確実に剥離できるようにしたシール栓自動開栓装置を開示している。このシール栓自動開栓装置は、中心部にシール栓を上方から押さえつけるプランジャーと、これと同心状の３箇所に配置された鋸歯状の爪で構成されており、鋸歯状の爪を閉じて採血管外周に隙間なく接触させ、この状態で爪を上方に持ち上げることによりタブの姿勢を矯正し、その後、タブを挟んでシール栓を採血管から引き離す。
【０００６】
また、特許文献３は、容器を封止する栓体を確実に連続的に開栓できる自動開栓装置を開示している。この自動開栓装置においては、容器回転機構によって栓体のタブが回転し、タブが栓体側面に対して外側倒れ姿勢にあれば、外ガイドがタブを引き起こしチャック準備姿勢に矯正し、容器が更に回転することによって、チャック機構のガイド溝によってチャック位置に誘導される。一方、タブが栓体側面に対して内側倒れ姿勢にある場合は、内爪の溝によって、かき上げながら引き起こされ、チャック位置に誘導される。そして、チャック位置に誘導された外側倒れ姿勢又は内側倒れ姿勢の栓体のタブはチャック機構によって把持され、且つ、引き上げられて開栓される。従って、タブの状態に関係なくタブを確実に把持し栓体の開栓を行うことができる。
【０００７】
【特許文献１】特開平０８−９１４８７号公報
【特許文献２】特開平０９−２４３６４３号公報
【特許文献３】特開平０８−５８８９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来のシール栓自動開栓装置においては、タブの姿勢によっては、その姿勢を矯正することができず、シール栓を確実に剥離できないという問題がある。
【０００９】
本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、タブの姿勢に拘わらずシール栓を確実に剥離できるシール栓自動開栓装置及びシール栓自動開栓方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るシール栓自動開栓装置は、タブ検知位置に位置決めされたシール栓採血管を構成する容器の開口部に接着されたシール栓に設けられたタブの位置を、該タブがとりうるあらゆる姿勢に対応できるように配置された複数の検知器を用いて光学的に検知するタブ位置検知器、及び、タブ位置検知器で検知されたタブの位置に基づき該タブの姿勢を矯正するタブ矯正機構を備え、タブ矯正機構で矯正されたタブを挟んでシール栓を容器から剥離することにより開栓することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係るシール栓自動開栓方法は、シール栓採血管を構成する容器の開口部に接着されたシール栓に設けられたタブの位置を、開口部によって形成される開口面から所定距離だけ離れた容器の側面上に照射したスポット光の反射光に基づき検知する第１検知器、開口面の外周から該開口面を延長する方向に所定距離だけ離れた空間に照射したスポット光に基づき検知する第２検知器、開口面から該開口面に直交する方向に所定距離だけ離れた空間に照射したスポット光に基づき検知する第３検知器、及び、開口面の外周から内側方向に所定距離だけ離れた開口面上に照射したスポット光の反射光に基づき検知する第４検知器によって検知し、第１検知器又は第４検知器でタブの位置が検知された場合に、タブを粘着テープに接着してシール栓採血管から起こし、検知されたタブ又はシール栓採血管から起こされたタブの姿勢を、該検知されたタブの位置に基づき矯正し、該矯正されたタブを挟んでシール栓を容器から剥離することにより開栓することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るシール栓自動開栓装置及びシール栓自動開栓方法によれば、シール栓採血管のシール栓に設けられたタブの位置を、該タブがとりうるあらゆる姿勢に対応できるように配置された複数の検知器を用いて光学的に検知し、この検知結果に基づきタブの姿勢を矯正してシール栓を剥離するように構成したので、タブの姿勢に拘わらずシール栓を確実に剥離できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
［実施の形態１］
図１及び図２は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置で使用されるシール栓採血管１を示す図であり、図１の（ａ）は平面図、図１の（ｂ）は正面図及び図２は外観斜視図である。このシール栓採血管１は、一端に開口部を有する有底円筒状の容器２と、その開口部に接着されたアルミ箔製のシール栓３とから構成されている。容器２の開口部側の側面には円周状に鍔部２ａが形成されている。また、シール栓３の外周の一部には、シール栓３を容器２から引き剥がして開栓するための舌状のタブ３ａが形成されており、中央部には針を刺し通すためのゴム製部材３ｂが配置されている。タブ３ａの先端部は、把手可能な自由端となっている。
【００１５】
図３は、シール栓自動開栓装置の運用時において、タブ３ａがとりうる姿勢の例を示す。尚、以下においては、シール栓３の表面側（容器２に接着されない側）を「上」、裏面側（容器２に接着される側）を「下」という。また、容器２の開口部によって形成される平面を開口面という。図３の（ａ）は、タブ３ａが開口面を含む平面（以下、「基準面」という）より下方に折れ曲がって容器２の鍔部２ａに張り付いた状態を示している。図３の（ｂ）は、タブ３ａが容器２の鍔部２ａに張り付いてはいないが、鍔部２ａの全体を覆うように基準面より下方に折れ曲がった状態を示している。
【００１６】
図３の（ｃ）は、タブ３ａが容器２の鍔部２ａの一部を覆うように基準面より下方に僅かに折れ曲がった状態を示している。図３の（ｄ）は、タブ３ａが基準面に対して上下のいずれの方向にも折れ曲がっていない状態を示している。図３の（ｅ）は、タブ３ａが基準面より上方に僅かに折れ曲がった状態を示している。
【００１７】
図３の（ｆ）は、タブ３ａが基準面に対して垂直より若干小さい角度になるように基準面より上方に大きく折れ曲がった状態を示している。図３の（ｇ）は、タブ３ａが基準面に対してほぼ垂直になるように基準面より上方に折れ曲がった状態を示している。図３の（ｈ）は、基準面に対して垂直より若干大きい角度になるように基準面より上方に大きく折れ曲がった状態を示している。
【００１８】
図３の（ｉ）は、タブ３ａがシール栓３の表面に張り付いてはいないが、シール栓３の表面の一部を大きく覆うように基準面より上方に折れ曲がった状態を示している。図３の（ｊ）は、タブ３ａがシール栓３の表面の一部を大きく覆うように基準面より上方に折れ曲がって、シール栓３の表面に張り付いた状態を示している。
【００１９】
本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置は、タブ位置検知工程、タブ姿勢矯正工程及び開栓工程といった３つの工程を経てシール栓３を開栓する。これらの各工程を実行するために、このシール栓自動開栓装置は、シール栓３のタブ３ａの位置を光学的に検知するタブ位置検知器１０、タブ３ａの姿勢を矯正するタブ矯正機構２０及び容器２からシール栓３を剥離する開栓機構（図示は省略する）を備えている。
【００２０】
まず、タブ位置検知器１０について説明する。図４及び図５は、タブ位置検知器１０の構造を概略的に示す図であり、図４の（ａ）は平面図、図４の（ｂ）は正面図、図５は外観斜視図である。このタブ位置検知器１０は、第１検知器１１、第２検知器１２、第３検知器１３及び第４検知器１４から構成されており、これらの各々は、同一の構造及び機能を有している。第１検知器１１、第２検知器１２、第３検知器１３及び第４検知器１４としては、例えば、発光素子と受光素子とが一体に構成され、発光素子から検知領域に可視光（赤色や緑色）のスポット光を照射し、検知対象物からの反射光及び検知対象物以外からの反射光を受光素子で受光し、受光された反射光量の差を検出して検知対象物を検知する光反射型センサを用いることができる。
【００２１】
尚、図４及び図５においては、第１検知器１１、第２検知器１２、第３検知器１３及び第４検知器１４を支持する支持機構は図示を省略している。シール栓採血管１は、図示しない搬送機構により搬送されてきてタブ検知位置に位置決めされ、その後、図示しない回転機構により図示矢印方向に回転される。この実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置では、シール栓採血管１の回転動作原点Ｏを、三角マークで示す位置とする。第１検知器１１、第２検知器１２、第３検知器１３及び第４検知器１４の各々は、シール栓採血管１が位置決めされるタブ検知位置に対して以下のように配置される。
【００２２】
第１検知器１１は、シール栓採血管１を構成する容器２の開口面から所定距離だけ離れた容器２の側面上、換言すれば、容器２の鍔部２ａの幅方向のほぼ中央であって、且つ、シール栓採血管１の回転動作原点Ｏから反時計回り方向にほぼ９０度の位置Ｐ１に、横方向、つまり容器２の側面方向からスポット光を照射する位置に配置される。この第１検知器１１は、図３の（ａ）及び図３の（ｂ）に示すような、鍔部２ａの全体を覆うように基準面より下方に折れ曲がった姿勢のタブ３ａを検知する。
【００２３】
第２検知器１２は、容器２の開口面の外周から該開口面を延長する方向に所定距離だけ離れた空間の位置、換言すれば、容器２の側面から基準面上を所定距離だけ外側に離れた空間の位置であって、且つ、シール栓採血管１の回転動作原点Ｏから反時計回り方向に９０度より若干大きい角度の位置（第２検知器１２からの照射光が第１検知器１１からの照射光と交錯しない位置）Ｐ２に、上方向、つまりシール栓３の表面に対向する方向からスポット光を照射する位置に配置される。この第２検知器１２は、図３の（ｃ）〜図３の（ｅ）に示すような、基準面に対して上下のいずれの方向にも折れ曲がっていない姿勢及び基準面より上下方向に僅かに折れ曲がった姿勢のタブ３ａを検知する。
【００２４】
第３検知器１３は、容器２の開口面から該開口面に直交する方向に所定距離だけ離れた空間の位置、換言すれば、シール栓３の表面から所定距離だけ上側に離れた空間の位置であって、且つ、シール栓採血管１の回転動作原点Ｏから時計回り方向にほぼ９０度の位置Ｐ３に、横方向、つまり容器２の側面方向からスポット光を照射する位置に配置される。この第３検知器１３は、図３の（ｆ）〜図３の（ｈ）に示すような、基準面に対して垂直及び垂直に近い角度で基準面より上方に折れ曲がった姿勢のタブ３ａを検知する。
【００２５】
第４検知器１４は、容器２の開口面の外周から内側方向に所定距離だけ離れた開口面上の位置、換言すれば、シール栓３の外周から内側方向に所定距離だけ離れたシール栓３の表面上の位置であって、且つ、シール栓採血管１の回転動作原点Ｏから時計回り方向に９０度より若干大きい角度の位置（第４検知器１４からの照射光が第３検知器１３からの照射光と交錯しない位置）Ｐ４に、上方向、つまりシール栓３の表面に対向する方向からスポット光を照射する位置に配置される。この第４検知器１４は、図３の（ｉ）及び図３の（ｊ）に示すような、シール栓３の表面の一部を大きく覆うように基準面より上方に折れ曲がった姿勢のタブ３ａを検知する。
【００２６】
尚、上述したタブ位置検知器１０においては、第２検知器１２及び第３検知器１３は、発光素子と受光素子とが一体に構成されて、反射光量の差によって検知対象を検知する光反射型センサを用いて構成したが、これら第２検知器１２及び第３検知器１３は、発光素子と受光素子とが別体に構成されて、反射光の有無によって検知対象を検知する光透過型センサを用いて構成することもできる。
【００２７】
次に、タブ矯正機構２０について説明する。図６は、タブ矯正機構２０を示す図であり、図６の（ａ）はシール栓採血管１がタブ検知位置に位置決めされている状態の平面図、図６の（ｂ）はシール栓採血管１がタブ検知位置に位置決めされている状態の正面図、図６の（ｃ）はシール栓採血管１がタブ検知位置に位置決めされている状態の側面図である。また、図６の（ｄ）は、シール栓採血管１がタブ剥離位置まで搬送された後の状態の平面図、図６の（ｅ）はシール栓採血管１がタブ剥離位置まで搬送された後の状態の正面図である。このタブ矯正機構２０は、シール栓採血管１を回転させる回転機構（図示は省略する）、シール栓採血管１を保持機構２２で回転不可能な状態に保持して、タブ検知位置からタブ剥離位置まで搬送する搬送機構（図示は省略する）、及び、タブ検知位置とタブ剥離位置との間に設けられた矯正プレート２１によって構成されている。
【００２８】
矯正プレート２１は、所定の隙間を有するように対向配置された上側プレート２１ａと下側プレート２１ｂとから構成されている。上側プレート２１ａは、後述する回転機構によりタブ３ａが姿勢矯正位置になるように移動された状態のシール栓採血管１が、タブ検知位置からタブ剥離位置まで搬送されることにより、基準面より上方に折れ曲がったタブ３ａを押し下げて基準面と平行になるように矯正し、下側プレート２１ｂは、図６に示すような、基準面より下方に折れ曲がったタブ３ａを押し上げて基準面と平行になるように矯正する。
【００２９】
図示しない回転機構は、タブ位置検知器１０で検知されたタブ位置に応じてシール栓採血管１を回転させ、タブ３ａを姿勢矯正位置まで移動させる。以下では、シール栓採血管１の回転動作原点Ｏがタブ３ａの姿勢矯正位置に設定されているものとする。
【００３０】
この回転機構は、第１検知器１１でタブ３ａが検知された場合、シール栓採血管１を時計回りにほぼ９０度回転させ、タブ３ａを姿勢矯正位置に移動させる。これにより、例えば、図３の（ａ）及び図３の（ｂ）に示すような、容器２の鍔部２ａの全体を覆うように基準面より下方に折れ曲がったタブ３ａは、図６の（ａ）〜図６の（ｃ）に示すように、姿勢矯正位置に移動される。同様に、第２検知器１２でタブ３ａが検知された場合、回転機構は、シール栓採血管１を時計回りに９０度より若干大きい角度だけ回転させ、タブ３ａを姿勢矯正位置に移動させる。
【００３１】
また、第３検知器１３でタブ３ａが検知された場合、回転機構は、シール栓採血管１を反時計回りにほぼ９０度回転させ、タブ３ａを姿勢矯正位置に移動させる。同様に、第４検知器１４でタブ３ａが検知された場合、回転機構は、シール栓採血管１を反時計回りに９０度より若干大きい角度だけ回転させ、タブ３ａを姿勢矯正位置に移動させる。
【００３２】
上述した回転機構によってタブ３ａが姿勢矯正位置へ移動された後に、搬送機構は、シール栓採血管１を保持機構２２で回転不可能に保持して、図６の（ａ）及び図６の（ｂ）に示すタブ検知位置から、図６の（ｄ）及び図６の（ｅ）に示すタブ剥離位置まで搬送する。これにより、タブ３ａの姿勢は、基準面に対してほぼ平行になるように矯正される。
【００３３】
図示しない開栓機構は、上述したタブ矯正機構２０によって、基準面に対してほぼ平行になるように姿勢が矯正されたタブ３ａを、２枚のプレート（図示しない）で上下から挟んで把持する。その後、タブ３ａを把持した状態でプレートを、シール栓３のタブ３ａが突出方向と直交する軸を中心に回転させることによってシール栓３を容器２から剥離し、開封する。開封されたシール栓３は、タブ３ａを挟んでいるプレートを開くことによってシール栓３の自重で落下し、廃棄される。
【００３４】
以上説明したように、この実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置によれば、シール栓採血管１のシール栓３に設けられたタブ３ａの位置を、このタブ３ａがとりうるあらゆる姿勢に対応できるように配置された４個の検知器１１、検知器１２、検知器１３、検知器１４を用いて光学的に検知し、この検知結果に基づきタブ３ａの姿勢を矯正してシール栓３を剥離するように構成したので、タブ３ａの姿勢に拘わらずシール栓３を容器２から確実に剥離できる。
【００３５】
［実施の形態２］
上述した実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置において、第１検知器１１でタブ３ａが検知された場合は、図３の（ａ）に示すように、タブ３ａがシール栓採血管１の側面（容器２の側面及び鍔部２ａを含む）に密着している場合がある。また、第４検知器１４でタブ３ａが検知された場合は、図３の（ｊ）に示すように、タブ３ａがシール栓３の一部を覆うように基準面より上方に折れ曲がって、シール栓３の表面に密着している場合がある。
【００３６】
このような場合は、上述した矯正プレート２１だけではタブ３ａをシール栓採血管１の側面又はシール栓３の表面から引き剥がすことに失敗する可能性があり、その姿勢矯正が適切に行われない虞がある。そこで、実施の形態２に係るシール栓自動開栓装置においては、シール栓採血管１を矯正プレート２１に沿って移動させる前に、シール栓採血管１の側面又はシール栓３の表面に密着しているタブ３ａを引き剥がして起こすためのタブ剥離工程が実施される。このタブ剥離工程を実施するために、実施の形態２に係るシール栓自動開栓装置は、タブ３ａとシール栓採血管１の側面又はタブ３ａとシール栓３の表面との間に隙間を生じさせ、タブ３ａを起こして密着から解放するためのタブ剥離機構３０を備えている。
【００３７】
図７は、本発明の実施の形態２に係るシール栓自動開栓装置を構成するタブ剥離機構３０を示す図である。このタブ剥離機構３０においては、図８に示すような、粘着テープ３２を収容したカセット３１が使用される。カセット３１には開口部３３が設けられており、この開口部３３から粘着テープ３２の一部が露出している。
【００３８】
タブ剥離機構３０は、図７に示すように、カセット３１の開口部３３から露出した粘着テープ３２が、容器２の鍔部２ａ及びシール栓３の表面の両方に対して同時に接触及び離反ができるように、基準面に対して所定の角度をもたせて、カセット３１を支持している。
【００３９】
このタブ剥離機構３０は、タブ位置検知器１０の第１検知器１１及び第４検知器１４でタブ３ａが検知された場合に、タブ剥離機構３０は、タブ矯正機構２０の搬送機構によってシール栓採血管１がタブ検知位置からタブ剥離位置まで搬送される前に、保持機構２２に保持されたシール栓採血管１を図示矢印Ａ方向に移動させ、シール栓採血管１の側面の一部及びシール栓３の表面の一部をカセット３１から露出した粘着テープ３２に押し当てて、シール栓採血管１の側面又はシール栓３の表面に密着しているタブ３ａに粘着させる。その後、タブ剥離機構３０は、保持機構２２に保持されたシール栓採血管１を図示矢印Ｂ方向に移動させる。これにより、タブ３ａがシール栓採血管１の側面又はシール栓３の表面から引き離される。その後、実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置と同様に、タブ矯正機構２０の搬送機構によってシール栓採血管１がタブ検知位置からタブ剥離位置まで搬送されることにより、タブ３ａの姿勢の矯正が行われる。
【００４０】
以上説明したように、この実施の形態２に係るシール栓自動開栓装置によれば、タブ３ａがシール栓採血管１の側面に密着したり、シール栓３の表面に密着したりしている場合であっても、その密着を解放して姿勢の矯正を確実に行うことができるので、タブ３ａの姿勢に拘わらずシール栓３を容器２から確実に剥離できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置で使用されるシール栓採血管を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置で使用されるシール栓採血管の外観斜視図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置の運用時において、シール栓に設けられたタブがとりうる姿勢の例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置を構成するタブ位置検知器を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置を構成するタブ位置検知器の外観斜視図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１に係るシール栓自動開栓装置を構成するタブ矯正機構を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態２に係るシール栓自動開栓装置を構成するタブ剥離機構を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態２に係るシール栓自動開栓装置のタブ剥離機構で使用されるカセットを示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・シール栓採血管、２・・・容器、２ａ・・・鍔部、３・・・シール栓、３ａ・・・タブ、１０・・・タブ位置検知器、１１〜１４・・・第１〜第４検知器、２０・・・タブ矯正機構、２１・・・矯正プレート、２１ａ・・・上側プレート、２１ｂ・・・下側プレート、２２・・・保持機構、３０・・・タブ剥離機構、３１・・・カセット、３２・・・粘着テープ、３３・・・カセットの開口部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タブ検知位置に位置決めされたシール栓採血管を構成する容器の開口部に接着されたシール栓に設けられたタブの位置を、該タブがとりうるあらゆる姿勢に対応できるように配置された複数の検知器を用いて光学的に検知するタブ位置検知器、及び、
前記タブ位置検知器で検知されたタブの位置に基づき該タブの姿勢を矯正するタブ矯正機構、
を備え、
前記タブ矯正機構で矯正されたタブを挟んでシール栓を容器から剥離することにより開栓することを特徴とするシール栓自動開栓装置。
【請求項２】
前記タブ位置検知器は、
前記シール栓採血管を構成する容器の開口部によって形成される開口面から所定距離だけ離れた容器の側面上に照射したスポット光の反射光に基づきタブを検知する第１検知器、
前記開口面の外周から該開口面を延長する方向に所定距離だけ離れた空間に照射したスポット光に基づきタブを検知する第２検知器、
前記開口面から該開口面に直交する方向に所定距離だけ離れた空間に照射したスポット光に基づきタブを検知する第３検知器、及び、
前記開口面の外周から内側方向に所定距離だけ離れた開口面上に照射したスポット光の反射光に基づきタブを検知する第４検知器、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシール栓自動開栓装置。
【請求項３】
前記タブ矯正機構は、
タブ検知位置に位置決めされているシール栓採血管を、タブの姿勢を矯正するための姿勢矯正位置にタブが移動するまで、前記タブ位置検知器で検知されたタブの位置に応じて回転させる回転機構、及び、
所定の隙間を有するように対向配置され、シール栓の表面側に折れ曲がったタブを矯正する上側プレートとシール栓の裏面側に折れ曲がったタブを矯正する下側プレートから成る矯正プレート、
を備え、
前記回転機構により姿勢矯正位置に移動されたタブを、前記矯正プレートの隙間を移動させることにより該タブの姿勢を矯正することを特徴とする請求項２に記載のシール栓自動開栓装置。
【請求項４】
前記第１検知器又は第４検知器でタブの位置が検知された場合に、タブを粘着テープに接着してシール栓採血管から起こすタブ剥離機構を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載のシール栓自動開栓装置。
【請求項５】
シール栓採血管を構成する容器の開口部に接着されたシール栓に設けられたタブの位置を、
前記開口部によって形成される開口面から所定距離だけ離れた容器の側面上に照射したスポット光の反射光に基づき検知する第１検知器、
前記開口面の外周から該開口面を延長する方向に所定距離だけ離れた空間に照射したスポット光に基づき検知する第２検知器、
前記開口面から該開口面に直交する方向に所定距離だけ離れた空間に照射したスポット光に基づき検知する第３検知器、及び、
前記開口面の外周から内側方向に所定距離だけ離れた開口面上に照射したスポット光の反射光に基づき検知する第４検知器、
によって検知し、
前記第１検知器又は第４検知器でタブの位置が検知された場合に、タブを粘着テープに接着してシール栓採血管から起こし、
前記検知されたタブ又はシール栓採血管から起こされたタブの姿勢を、該検知されたタブの位置に基づき矯正し、
該矯正されたタブを挟んでシール栓を容器から剥離することにより開栓することを特徴とするシール栓自動開栓方法。
【請求項１】
タブ検知位置に位置決めされたシール栓採血管を構成する容器の開口部に接着されたシール栓に設けられたタブの位置を、該タブがとりうるあらゆる姿勢に対応できるように配置された複数の検知器を用いて光学的に検知するタブ位置検知器、及び、
前記タブ位置検知器で検知されたタブの位置に基づき該タブの姿勢を矯正するタブ矯正機構、
を備え、
前記タブ矯正機構で矯正されたタブを挟んでシール栓を容器から剥離することにより開栓することを特徴とするシール栓自動開栓装置。
【請求項２】
前記タブ位置検知器は、
前記シール栓採血管を構成する容器の開口部によって形成される開口面から所定距離だけ離れた容器の側面上に照射したスポット光の反射光に基づきタブを検知する第１検知器、
前記開口面の外周から該開口面を延長する方向に所定距離だけ離れた空間に照射したスポット光に基づきタブを検知する第２検知器、
前記開口面から該開口面に直交する方向に所定距離だけ離れた空間に照射したスポット光に基づきタブを検知する第３検知器、及び、
前記開口面の外周から内側方向に所定距離だけ離れた開口面上に照射したスポット光の反射光に基づきタブを検知する第４検知器、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシール栓自動開栓装置。
【請求項３】
前記タブ矯正機構は、
タブ検知位置に位置決めされているシール栓採血管を、タブの姿勢を矯正するための姿勢矯正位置にタブが移動するまで、前記タブ位置検知器で検知されたタブの位置に応じて回転させる回転機構、及び、
所定の隙間を有するように対向配置され、シール栓の表面側に折れ曲がったタブを矯正する上側プレートとシール栓の裏面側に折れ曲がったタブを矯正する下側プレートから成る矯正プレート、
を備え、
前記回転機構により姿勢矯正位置に移動されたタブを、前記矯正プレートの隙間を移動させることにより該タブの姿勢を矯正することを特徴とする請求項２に記載のシール栓自動開栓装置。
【請求項４】
前記第１検知器又は第４検知器でタブの位置が検知された場合に、タブを粘着テープに接着してシール栓採血管から起こすタブ剥離機構を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載のシール栓自動開栓装置。
【請求項５】
シール栓採血管を構成する容器の開口部に接着されたシール栓に設けられたタブの位置を、
前記開口部によって形成される開口面から所定距離だけ離れた容器の側面上に照射したスポット光の反射光に基づき検知する第１検知器、
前記開口面の外周から該開口面を延長する方向に所定距離だけ離れた空間に照射したスポット光に基づき検知する第２検知器、
前記開口面から該開口面に直交する方向に所定距離だけ離れた空間に照射したスポット光に基づき検知する第３検知器、及び、
前記開口面の外周から内側方向に所定距離だけ離れた開口面上に照射したスポット光の反射光に基づき検知する第４検知器、
によって検知し、
前記第１検知器又は第４検知器でタブの位置が検知された場合に、タブを粘着テープに接着してシール栓採血管から起こし、
前記検知されたタブ又はシール栓採血管から起こされたタブの姿勢を、該検知されたタブの位置に基づき矯正し、
該矯正されたタブを挟んでシール栓を容器から剥離することにより開栓することを特徴とするシール栓自動開栓方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−６４４０（Ｐ２０１０−６４４０Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６９９９７（Ｐ２００８−１６９９９７）
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（５０８１９６５５３）合同会社ＭＥデザインオフィス (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月３０日（２００８．６．３０）
【出願人】（５０８１９６５５３）合同会社ＭＥデザインオフィス (1)
【Ｆターム（参考）】
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