【課題】水平平面上の磁石の安定性及び垂直軸の位置固定の制御が簡単に行えるようにする。
【解決手段】極の対面方向では無く横並び側面方向を基本とした位置関係の反発力を利用する様にしたのである。引力関係になろうとする動きを僅かの力で制御することが可能となる。また、電磁石の引力が中心に引きつける構造のため磁石の反発力に勾配を持たせているため、電磁石が引けば引くほど、磁石は中心に向かう力が増えるため、反発するにも拘わらずね中心へと安定的に留まることになるのである。また、水平状態が対称に反発力がかかるため水平からの変動を押さえ込む働きがあるのである。 （もっと読む）