可変の酸性度の植物性油から連続システムにおいてバイオディーゼル燃料を得る方法において、第１段階では、可変の酸性度を有する特定の配合の植物性油と、メタノールまたはエタノールを、連続的であり、複数の水平な管式のモジュールを複数有する反応装置において、触媒として強酸の存在下、植物性油の酸性度が１％未満となるまで、圧力および加熱を行い、第２段階では、上記植物性油は、ナトリウムメトキシドまたはカリウムメトキシドと混合されることによってエステル交換がなされ、グリセリンが分離される。一方では、グリセリンが除去され、他方では、バイオディーゼル燃料が精製され、エンジンの洗浄に適するよう洗浄される。上記第１段階および第２段階の両方におけるモジュールの数は、システム能力を示す指標となるものである。
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