切断チューブの長手方向表面及び側壁を検査するための装置、システム及び方法が開示される。いくつかの実施例では、この装置は、切断チューブの長手方向表面の画像を取得するように構成されるライン・カメラと、切断チューブの側壁の画像を取得するように構成される、ライン・カメラと連結されるエリア・カメラと、マンドレル及び駆動部と、多軸動作載物台と、垂直動作載物台と、回転動作載物台とを含む。いくつかの実施例では、このシステムは、カメラ・モジュールと、チューブ位置決めモジュールと、動作制御モジュールと、解析モジュールとを含む。いくつかの実施例では、この方法は、ライン・カメラ及びエリア・カメラを位置決めする段階と、切断チューブを移動させる段階と、切断チューブの長手方向表面及び側壁の画像を取得する段階と、原型切断チューブの相当する画像を提供する段階と、切断チューブの画像を原型切断チューブのものと比較する段階とを含む。
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光学システムが、内部ボアを有する対象物１の内壁６を照明および走査するのに効果的である。このシステムは、光源１５、導光部７を有する対象物サポート５、撮像レンズ６およびライン走査カメラ８を含む。内部ボアおよび対象物サポート５の導光部７は、撮像レンズ６の中心光軸と軸線方向に整列している。駆動機構１２が、その軸線方向の整列に影響を及ぼすことなく対象物１と係合する。この光学システムの様々な観点では、駆動機構として回転ホイールまたは透明板が含まれる。対象物サポート５は、導光部７を有する不透明なロッド、または透明なロッドであってよい。この光学システムに関連する電子技術は、駆動システム１２と係合するロータリー・エンコーダであって、対象物１の回転に応答してライン走査カメラ８を作動可能な電気回路を駆動し、それによって内ボアの１ラインずつの画像を作成するロータリー・エンコーダと、表面的および機能的な製造欠陥を識別するのに効果的なコンピュータ・ベースの撮像システムに接続されたライン走査カメラ８とを含む。
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