薬剤供給システムのための注入装置は、先端（２）を有する注入針（１）と、注入針に結合され、注入装置が患者の体内に埋め込まれると、注入針の先端を前進させ繊維組織を貫通するように配置される駆動装置（Ｄ）とを備える。注入針と駆動装置は患者の体内への埋め込み用に設計される。薬剤供給システムのその他の構成要素は、埋め込み型注入装置の一部、または、埋め込まれた注入装置と協働して体外での使用のためのものであってもよい。好ましくは、注入針は、注入サイクルごとに、前進および後退できる。さらに、各前進および／または後退時、注入針は注入部位を変更でき横方向に移動してもよい。注入針（１）と駆動装置（Ｄ）は、好ましくは、本体（１５）内に配置され、注入針は自己封止貫通膜（１８）を貫通するように配置されている。
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