【課題】台車に設けられ、それぞれ回転して研磨対象を研磨する複数の研磨部材を同一円周上、若しくは、同一円周近傍に等間隔、若しくは、略等間隔で揺動部材に配置することにより、船体などの甲板を短時間、且つ、台車の進行方向に幅広に研磨することができる研磨装置を提供する。
【解決手段】研磨装置１０は、走行用車輪２０（走行車輪２４）と該走行用車輪２０（走行車輪２４）を駆動する走行用駆動装置（走行用モータ２６）とを備えた台車１２と、該台車１２に設けられ、それぞれ回転して研磨対象６０を研磨する複数の研磨部材４２、及び、各研磨部材４２を回転駆動する研磨部材用駆動装置（研磨部材用モータ４６）とを備える。各研磨部材４２は、同一円周上、若しくは、同一円周近傍に等間隔、若しくは、略等間隔で配置されると共に、相隣接する研磨部材４２は、相互に逆回転される。 （もっと読む）

【課題】タイミングベルトにて連動する複数の操舵軸を独立して回転させることにより、本体を移動させずにその位置で自由な方向に回転させることができる車両舵取り装置を提供する。
【解決手段】車両１２の本体１４に回動自在に保持された三個以上の操舵軸１６と、各操舵軸１６にそれぞれ設けられた駆動輪２２と、各駆動輪２２を独立して回転駆動するためにそれぞれ設けられた駆動源（駆動モータ３０）と、各操舵軸１６を連動して回動させるための連動装置（タイミングベルト３４）と、この連動装置（タイミングベルト３４）による各操舵軸１６の連動を解除するための連動解除手段（解除クラッチ３６）と、少なくとも一つの操舵軸１６を本体１４に固定するための固定手段（固定クラッチ３８）とを備える。 （もっと読む）

【課題】駆動輪の回転速度及び駆動輪の向きを変えず、方向変換手段にて駆動輪の接地位置を変えるだけで本体の進行方向を変えることができる荷物搬送車を提供する。
【解決手段】荷物を積載する本体１２と、この本体１２に設けられた駆動源（駆動モータ１４、１５）と、この駆動源（駆動モータ１４、１５）から少なくとも一対の駆動輪３０、３１を介してそれぞれ回転力が伝達される少なくとも一対の駆動輪３０、３１と、各駆動輪３０、３１の接地位置（接地部３２）を、当該駆動輪３０、３１に回転力を伝達する駆動輪３０、３１を中心とする円周上で変更する方向変換手段とを備える。 （もっと読む）