【課題】シャトル型のパレット交換装置において、加工ステーションにおける加工完了後は遅滞なくパレットとともにワークを搬入出ステーションへ搬入できるようにすることにより、パレット交換の高速化を図ることである。
【解決手段】加工ステーションAの前部に設定された搬入出ステーションBの左右両側に設定された第一及び第二段取りステーションC1、C2の間を一定ストロークSで往復移動する台車14、台車14に搭載した第一及び第二パレット移載装置15ａ、15ｂ、前記第一又は第二パレット移載装置15a、15bに載置したパレット17a、17bを搬入出ステーションBと加工ステーションAの間を搬送するパレット搬入出装置16を備えた工作機のパレット交換装置において、前記フック部材62が、パレット搬入出装置16上にある後退位置(イ)、加工ステーションA内に臨んだ前進位置(ロ)、加工ステーションAの直前に後退した待機位置(ハ)の3個所において停止位置をもつようにした。 （もっと読む）