【課題】外科医の頭の方位を検出しそして外科手術用機械装置を制御するためその情報を使用する方位検出配置を含む外科手術用機械装置制御システムを提供する。
【解決手段】単一ビームのみを放射する構造でそして外科医に取り付けられる様に適合するビームエミッタユニット；ビームエミッタユニットによって放射される投射ビームを検出しそして投射するビームが検出されるとき相応する制御信号を出力するためにそれぞれ適合する第１の一対の別々のビーム検出器；およびビーム検出器によって１つあるいはそれ以上の制御信号出力を受信しそして１つあるいはそれ以上の制御信号に従って外科手術用機械装置を制御するための構造の制御ユニットから構成される。 （もっと読む）

【課題】移動体の誤った動作を減らす。
【解決手段】直線駆動装置１の移動体で使用するためのクラッチ機構５であって：シャフト２の回転がギアボックス３を操作の第１モードにおいてシャフト２に沿って動かすように直線駆動装置１のねじを切られたシャフト２に噛み合う形状のギアの歯６１をもつ第１ギア６；第１ギア６とともに組み込まれそして第１ギア６に掛かる回転力が閾値力よりも小さいときギアボックス３に関して第１ギア６の実質的回転を防止し、第１ギア６に掛かる力が閾値力よりも大きいときギアボックス３に関して第１ギア６の回転を許す形状であって、ねじの切られたシャフト２およびギアの歯の相互作用によって第１ギア６に掛かる回転力が第１閾値を超えるようにギアボックス３に力を働かせることによって、ギアボックス３が操作の第２モードにおいてシャフト２の長さに沿って手動で動かされる第１クラッチ配置；からなる機構５ （もっと読む）

【課題】医療器具を保持および／あるいは操縦するためのはめ込み支持体を提供する。
【解決手段】第１はめ込み段階が支持体８に関して第１動作を行うことができる支持体８によって支持される第１はめ込み段階；第１はめ込み段階に関して第２動作を行うことができる第２はめ込み段階；および第１はめ込み構成部品が第１動作を行いそして第２はめ込み構成部品が第２動作を同時に行うように、そこでははめ込み駆動器は動作が点の周囲に中心があるようにさらなる装置を支持しそしてさらなる装置を動作するかあるいは各構成部品が弓形である、第１および第２動作を駆動するために操作できる駆動システム；からなるはめ込み駆動器をもつ装置。 （もっと読む）