【課題】単一の装置で回転、変位及び揉みの按摩の態様を行うことができ、全体の体積を縮小できる按摩装置を提供する。
【解決手段】装置空間２３を有し、その一側に円弧状溝が設けられる外ケース２０と、装置空間に収容され、収容空間を有する内ケース３０と、内ケースに対して傾斜するように設けられ、回転可能な駆動シャフト４１を有し、駆動シャフトは、収容空間に対向する駆動歯部を有する駆動モータ４０と、内ケースの収容空間に設けられる、第１ギヤと第２ギヤと第３ギヤを含むギヤ組５０と、第３ギヤシャフト５３１の一端に嵌め設けられる一方向軸受６０と、一方向軸受の外周面に嵌め設けられ、第３ギヤシャフトに駆動され可能である駆動ギヤ７０と、一端が内ケースに延びて第３ギヤシャフトの他端に嵌められ、他端が外ケースから外部に延びて按摩部に形成される按摩具８０と、ねじ軸９１と連動装置とを含むリニア変位ユニット９０と、を含む。 （もっと読む）