【課題】水底をスムーズに走行することが可能な水中走行装置を提供する。
【解決手段】車体と、車体に設けられた複数の走行体３６ａとを有し、走行体３６ａは、複数の回転自在な輪体５５〜５８と、これら輪体５５〜５８に巻装された無端回動体６０とを有し、輪体５５〜５８は、前部輪体５５と、後部輪体５６と、これら前後部両輪体５５，５６間に配設された中間部輪体５７と、駆動輪体５８とからなり、後部輪体５６と中間部輪体５７とは水平面６２から同じ高さにある基準位置Ｐに設けられ、前部輪体５５は基準位置Ｐに対して上下方向へ揺動自在であり、前部輪体５５を上下揺動させる上下揺動手段６３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】陸上における環境の悪化を防止することができる堆積物回収設備を提供する。
【解決手段】水底に堆積した堆積物２を回収する堆積物回収設備１であって、回収船３と、水底を走行自在な回収機４とを備え、回収船３に、回収機４によって回収された堆積物２を処理して処理製品を製作する処理設備８が設けられ、回収機４に、堆積物２を吸引して処理設備８に移送する移送手段１４が設けられている。 （もっと読む）