【課題】サブストレートに構成要素を実装するための自動実装装置用の実装ヘッドが簡単な構造でモジュール式に形成され、かつ安価であり、実装ヘッドに種々の実装ヘッドモジュールを容易に取り付け、かつ容易に取り外すことができるようにする。
【解決手段】実装ヘッドは、複数の実装ヘッドモジュール１０，１１，１２の取り付けのためのフレームエレメント１を有し、フレームエレメントは、２つ若しくはそれよりも多くのインターフェース２を有しており、インターフェースは、それぞれ、エネルギー、データ及び／又は空気を各実装ヘッドモジュールへ移送するように形成されており、フレームエレメントの少なくとも２つのインターフェースは、互いに同一に形成されている。 （もっと読む）

【課題】実装性能を向上させることのできる実装方法及び対応して形成された自動実装機を提供する。
【解決手段】実装ヘッドが、直近の構成部材ホルダとして電気的な構成部材を基板の実装ポジションにセットすべき構成部材ホルダを、第１の出発位置から第１の作業位置へ回動させ、この第１の作業位置の実装ポジション（４）に対する距離が、第１の出発位置の実装ポジション（４）に対する距離よりも小であるようにし、回転駆動装置によって、構成部材ホルダ（１４）をその長手方向軸線を中心としてロータ（１３）に対して相対的に同じ回転角度だけ、ロータ（１３）の回転方向とは逆の回転方向で回動させ、しかも、実装ヘッド（５）を、構成部材ホルダ（１４）を位置決めするための実装平面に対して平行な平面に沿って、第１の作業位置から基板（２）上の実装ポジション（４）に移動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】基板１５５に対象物１５０を実装するためのモジュール状に構成された装置を改良して、実装装置の簡単かつ迅速な改造、若しくは実装装置の自立した機能ユニットの簡単かつ迅速な交換が可能なものを提供する。
【解決手段】シャシー１１０と、該シャシーに取り付けられた定置の第１のリニアガイド１１１と、該定置の第１のリニアガイドに摺動可能に支承されたガイドキャリッジ１２０と、該ガイドキャリッジに固定された位置決めアーム１３０とを有していて、該位置決めアームに第２のリニアガイド１３１が取り付けられており、該第２のリニアガイドに摺動可能に支承された実装ヘッド１４０が設けられており、前記位置決めアーム１３０が実装ヘッド１４０と共に、交換可能、かつ前記シャシー１１０の外で調整可能な機能ユニットとして構成されている。 （もっと読む）

【課題】基板への電気的な構成素子の高精度のかつ迅速な装着が可能となるようなマルチ装着ヘッドを提供する。
【解決手段】構成素子を基板に装着するためのマルチ装着ヘッドであって、支持体２００が設けられており、該支持体２００が、回転軸線Ｄを中心として回転可能に配置されており、該回転軸線Ｄに対して所定の角度を成す搭載方向に運動可能な複数の受取りツール２１０が設けられており、該受取りツール２１０が、支持体２００に配置されており、受取りツール２１０によって構成素子３００が受け取られるようになっている形式のものにおいて、各受取りツール２１０が固有の回転駆動装置を有しており、該回転駆動装置によって、受け取られた構成素子３００が、それぞれ当該マルチ装着ヘッドの回転軸線Ｄに対して所定の角度を成して配置されたツール軸線２１５を中心として回転させられるように構成している。 （もっと読む）

【課題】空運転が生じることなく、容易にかつ大きいハードウェア技術的変化無しに、装着装置および／または生産ラインの装着性能を常に各要求に合わせることができる方法を提供すること
【解決手段】基板の装着に対して必要な生産能力に依存して、少なくとも２つの装着ヘッドおよび当該装着ヘッドに割り当てられている供給装置をそれぞれ動的に、搬送システムの少なくとも２つの搬送コースのうちの１つに割り当てること （もっと読む）

【課題】機械への良好なアプローチ性およびガントリ運動時の高いフレキシブル性を有することのできる自動装着装置を提供する。
【解決手段】ベースユニットが、長手方向に延在した１つの支持体１２０と、構成部品１９９を装着させたい基板１８０を供給するための装着範囲１８９とを有しており、ガントリユニット１４０、１５０が、ガントリアーム１４４，１５４と、該ガントリアームに可動に取り付けられた装着ヘッド１４６，１５６とを有しており、前記ガントリアームの一方の端範囲が、前記支持体に案内されており、ガントリユニットが取外し可能に形成されており、前記支持体が交換範囲１２３，１３３を有しており、該交換範囲へガントリユニットが取外しのために運動可能であるか、または運動させられる。 （もっと読む）

【課題】部品テープのフィーダへの装着を簡単かつ正確に行うことができるテープ案内ガイドを提供する。
【解決手段】部品テープ送り穴４へ装着可能な２以上のねじピン９と、部品テープ基材３とトップテープ６とを一体に固定する押さえ板８と、フィーダへ挿入可能なガイドベルト７と、を有する。このテープ案内ガイドを、部品テープ２の先端に取り付け、ガイド側からフィーダに挿入することにより、装着作業の途中で部品テープ２の先端からトップテープ６が外れるといった不具合を生じることなく、部品テープ２を簡単に且つ正確に装着できる。 （もっと読む）

基板（２２）に構成素子（２３）を実装するための自動実装装置（１０）の実装領域（１１）に基板（２２）を搬送するための本発明による搬送装置（４０）は、該搬送装置（４０）が少なくとも１つの第１のトラック対（５０）と少なくとも１つの第２のトラック対（６０）とを有しており、前記両トラック対（５０，６０）が互いに隣接して配置されていて、各トラック対（５０，６０）が、互いに隣接して位置する２つの個別の第１の搬送トラックと第２の搬送トラック（５１，５２，６１，６２）とから成っている。このような搬送装置（４０）のトラック対（５０，６０）は、同期モードでも非同期モードでも運転することができ、このような搬送装置（４０）により、自動実装装置（１０）の実装内容、ひいては実装効率を明らかに向上することができる。
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本発明は、電気的および／または光学的な構成部品（１９９，２９９）を基板（１８０，１８２，２８０，２８１，２８３）に装着するための自動装着システムであって、ベースユニットが設けられており、該ベースユニットが、長手方向に延在しかつほぼ平行に位置調整されている第１および第２の支持体（１２０，１３０，２２０，２３０）と、該第１第２の支持体の間に位置する、電気的および／または光学的な構成部品を装着させたい少なくとも１つの基板を供給するための装着範囲（１８９，２８９）とを有しており、第１のガントリユニット（１６０，２６０）が設けられており、該第１のガントリユニット（１６０，２６０）が、両側で案内された１つのガントリアーム（１６４，２６４）と、該ガントリアーム（１６４，２６４）に可動に取り付けられた、前記装着範囲（１８９，２８９）に位置する基板に前記構成部品を搭載するための装着ヘッド（１６６，２６６）とを有しており、前記両側で案内されたガントリアーム（１６４，２６４）の各端範囲が、第１および第２の支持体（１２０，１３０，２２０，２３０）に案内されかつ／または支承されており、第２のガントリユニットが設けられており、該第２のガントリユニットが、片側で案内された１つのガントリアーム（１４４，２４４）と、該ガントリアーム（１４４，２４４）に可動に取り付けられた、前記装着範囲（１８９，２８９）に位置する基板に前記構成部品を搭載するための装着ヘッド（１４６，２４６）とを備えており、前記片側で案内されたガントリアーム（１４４，２４４）の一方の端範囲が、第１の支持体（１２０，２２０）に案内されている形式のものに関する。本発明によれば、第１のガントリユニットと第２のガントリユニットとが互いに交換可能である。
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本発明は、ＸＹ位置決めシステム（１０８）と、基板（１１０，１３０，１３２）平面に対して並行な第１の方向（Ｘ）と第２の方向（ｙ）に移動できるようにＸＹ位置決めシステム（１０８）に配設されている少なくとも２つの実装ヘッド（１０２，１０３，１５０，１５２，２０２，２０４，２０６，２０８）と、前記少なくとも２つの実装ヘッドの相互に依存しない第１の方向（ｘ）への動きを可能にする第１の駆動ユニット（１２３）と、前記各実装ヘッドの前記基板に並行な平面内に配設される少なくとも２つの素子ホルダ（１０４）とを有している自動実装装置に関している。前記各実装ヘッドは付加的な駆動ユニット（１２７，２３０）を有しており、該駆動ユニットは、第２の方向（ｙ）に固定されたＸＹ位置決めシステム（１０８）のもとで前記各実装ヘッドの素子ホルダ（１０４）の第２の方向（ｙ）への動きを可能にしている。
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